Velodyne如何成為激光雷達領域老大哥？

　　危機來了

　　美國波士頓咨詢集團做了一個預測，無人駕駛汽車創造的市場價值將達到420億美元;2035年前，全球將有1800萬輛汽車擁有部分無人駕駛功能，1200萬輛汽車成為完全無人駕駛汽車。目前幾乎所有的車企都在布局無人駕駛，或成為這場預測成真的前兆。

　　巨大的市場規模成為創業者趨之若鶩的沃土，而Velodyne本身的節奏也顯得有些拖沓。動輒數月的交貨周期讓急于推進無人駕駛研發的企業感到十分苦惱。

　　國內一家多線激光雷達創業公司告訴鈦媒體，初創公司的機會首先在于激光雷達的技術還不成熟，且價格倨傲，其次，行業龍頭Velodyne產量嚴重不足，難以供應市場需求。

　　這兩項弱點的確給Velodyne帶來了危機，也讓Velodyne的地位開始松動。 2015年4月，美國的SAE(Society Autonative Engineer)大會上，創業公司Quanergy橫空出世，宣布將于次年推出固態激光雷達，價格在250美元左右，而彼時，Velodyne連售價8000美元的16線激光雷產品都還未推出。

　　固態激光雷達將采用與Velodyne機械雷達完全不同的技術，其將通過相控陣原理，以集成電路對周圍環境實現感知，這種技術不僅將大大減小激光雷達的體積，還能將激光雷達的價格迅速降至數百美元內。

　　翁煒回憶，當時Quanergy在Velodyne內部確實引發了不少擔憂，“我們的機械雷達是不是要被淘汰”“固態雷達出來，我們的市場在哪里”，這一波危機甚至引發了一個市場VP跳槽至Quanergy。

　　目前來看，危機仍未解除。在Velodyne收到來自百度和福特聯合投資的同時期，Quanergy也完成了9000萬美元融資，投資陣容包括汽車零部件企業德爾福、三星投資等。

　　此外，谷歌的無人駕駛團隊Waymo、Uber都在著手研發適用于自身的更低價激光雷達成本，谷歌曾宣布已經掌握了7500美元的激光雷達技術。

　　達摩克里斯之劍高懸于頂。Velodyne創始人David Hall曾在內部會議上，以公司多年的技術積累給員工打氣，“我們的產品經過7年左右做出來，一款工業級的產品，從研發到應用到投入市場，這些步驟是要經過時間的考驗，要經過反復迭代。”

　　David Hall博士表示，Velodyne已經做了5代的產品，可以通過快速迭代甩掉后來者，“如果有人仿造我們的第一代，我們馬上就可以推出第2代，推出第3代。”

　　而且在核心技術上，Velodyne也有專利為武器。激光雷達在無人駕駛行業的應用關鍵在于控制好能量，要確保高密度的激光束不傷害到人眼，又同時能夠保障有效的偵測效果。翁煒告訴鈦媒體，美國的IP保護十分嚴格，該公司在美國的專利是只要多線旋轉激光雷達，都是Velodyne所屬IP。

　　而關于固態激光雷達的日漸高漲的聲量，翁煒也表示了懷疑，“我們很佩服他們打這個概念，你說降到幾十塊，激光雷達的發射裝置和接受裝置部分的價值都比這個高，這其實是一個未來的展望，到了2025年，如果發射裝置和接收裝置、鏡片成本的繼續下降，我們的成本也可以控制在100塊美金以內。”

　　誰先做出固態雷達還不一定

　　當然，嘴上雖然打仗，但Velodyne對于未來的技術趨勢已經開始布局。2016年CES上，福特和Velodyne宣布推出了面向汽車廠商定向開發的VLP32半固態激光雷達方案。

　　原來的激光發射裝置是在轉鏡上16條線縱向排列，而這個VLP32有所改進，中間會做成矩陣形式，多線縱向排列，這種方式就會自帶一個探測的夾角范圍。

　　目前，Velodyne已經向車廠推出了ABC三個型號，在北美上百臺汽車上測試。A型號是一個統一的標準，目前已經收回主要車廠的測試反饋，Velodyne相繼又推出B型號，用于車廠的現階段的裝車測試，然后根據車廠提出的整改意見進行改進，C型號則是車廠整車安裝時最終使用的型號，最低線束32線，可以根據車廠的需要定制化到128線。

　　半固態VLP32的激光發射點排列

　　Velodyne其他激光雷達發射點排列

　　根據Velodyne的統計，主機廠大都希望在2020年用到128線的產品，而像谷歌這樣的互聯網公司還要在感知環境之外追求一些附加值，其希望用到256線的產品。

　　翁煒介紹，128線或者256線雷達產品的發射點排列可以組成夾角范圍更廣的矩陣。有了這個矩陣，即便Lidar不轉的情況下，依據這個矩陣的排列緊密程度，也可以把它做成60度的夾角，甚至更為松散一點，能達到120度角，這就可以滿足車廠為了追求美觀將雷達裝在車內的需求。