ADAS準備好被“重新定義”了嗎？

　　有什么價值?

　　首先，Verre解釋：“我們并非僅提供所謂的影像，而是提供給機器使用的視覺數據。”

　　他提到Chronocam事件驅動型(event-driven)傳感器的三個主要優點：“可產生較少的數據量，能夠達到更快的反應時間，并且可在更寬廣的動態范圍中運作。”

　　相較于傳統影像傳感器使用許多重復的靜態影像而較為耗能，Chronocam的不同點在于其以事件驅動型的計算機視覺技術只擷取一個場景中因動作而產生的局部像素級變化。

　　Verre表示：“減少數據量相當重要，因為我們無法讓帶寬超載。即使是非常少的數據量也會對ADAS應用所需的資源量和成本造成相當的影響。此外，這一技術還能讓機器實時處理數據。”

　　采用該公司計算機視覺傳感器的另一個強項表現在其動態范圍。

　　事件驅動型計算機視覺技術不受光線條件影響，無論明亮或暗處，皆可擷取視覺數據。Verre說：“在如此寬廣的動態范圍內擷取高質量時間數據的過程就是一個極大的優勢。”他解釋說，與動態范圍在80到100dB之間的傳統影像傳感器相比，Chronocam的技術可提供120到140dB的動態范圍。

　　然而，Chronocam的市場定位明顯地轉移至某一個方向。但Chronocam相信，在進入ADAS/自動駕駛車市場時，并不至于與現有CMOS影像傳感器供貨商社群發生沖突。

　　與一年前所聽到不同的是，Chronocam如今開始將其技術運用在幾種提升ADAS/自動駕駛車安全性所需要的傳感器中。

　　事實是目前的CMOS攝影機在車用市場的基礎穩固。如下圖研究機構Yole Developpement的圖表中所示，車用攝影機的需求正快速成長中。

　　除了采用多臺攝影機，具備ADAS功能的汽車也已經布署了不同傳感器，例如雷達、光達(LiDAR)到超音波傳感器等。

　　Verre預期：“雷達可能會繼續存在，攝影機需要用來顯示信息(提供駕駛使用)。但是當加入Chronocam的事件驅動型傳感器，可提升其他傳感器的效能，并加快擷取數據的速度。”

　　Verre提到事件驅動型傳感器并不會擷取模糊的動作數據，運作時也并不受光線條件的影響。較高的時間數據能與其他傳感器共同運作。他提到Chronocam目前尚沒有合作伙伴，但其目標在于與其他的傳感器合作伙伴共同建立一個以事件驅動型傳感器為中心的生態系統。

　　Chronocam的傳感器運用在車子時，舉例來說，能取代昂貴的光達系統，能夠使自動緊急煞車功能成為標準功能，并運用在非高價車上，因為這種事件驅動型傳感器并不需要大量的數據處理。

　　深度學習

　　那么深度學習(deep learning)又扮演什么角色?許多目前正在研發中的自動駕駛車開始采用深度學習技術來處理大量收集到的感測數據。

　　如同Nvidia所表示，深度學習“仰賴強大運算能力的GPU、存取大量的數據，以及具備智能算法，為深度神經網絡處理復雜的問題。”例如，Nvidia的GPU可用在深度學習的學習與推論方面。

　　目前用于深度學習的數據集主要是以傳統CMOS影像傳感器所擷取的數據為主。如果Chronocam決定采用深度學習技術，該公司需要自行訓練數據集——其方式就是透過事件驅動型的數據。

　　汽車OEM將會在現有組合中再增加一個(或多個)傳感器嗎?

　　事件驅動型傳感器的基礎是神經形態工程學。Verre表示，這對于Chronocam來說是可行的，并不需要拒絕，因為需要接受訓練的數據量會變得更少。事件驅動型傳感器本質上能夠非常快速地加以反應。他補充說：“Chronocam自己的人工智能(AI)數據庫能完全配合處理事件驅動型數據，且預計今年底前將可完成。”

　　看好哪些市場應用?

　　Chronocam已經將目光瞄準了三個市場：汽車、AR/VR和機器人。該公司最早準備好打入的市場是機器人，預計在2018年推出產品。采用事件驅動型傳感器的機器人可在工廠的安全距離內，監控工人和協作型機器人(co-robot)的操作。

　　根據Verre所說，如果這類系統采用傳統的影像傳感器，最小距離必須保持在40公分左右，因為擷取數據時所造成的延遲，會使得協作型機器人在更接近人類時造成危險。

　　相反地，他提到，采用Chronocam的傳感器，距離可縮短至3公分。Chronocam目前正與一家美國的機器人制造大廠合作，但Verre并未透露該公司的名稱。原型機預計將于今年中以前完成。

　　AR/VR是Chronocam下一個計劃進入的市場，商用化產品預計于2019年上市，該公司的傳感器將用于AR/VR頭戴式裝置的眼動追蹤與視覺測距功能。

　　最后一個但也是最大的市場為車用市場，其合作伙伴包括Renault、Nissan，以及歐洲以外的汽車OEM與一線廠商。Verre示表，該公司的計劃是在2018年年底前推出原型產品，以便能在“2021年如期上市”。

　　對于任何新創公司來說，投入車用市場的技術研發過程相當痛苦，因為它需要較長的產品開發周期，然而幸運的是，Chronocam的產品也可以應用在其他市場，如機器人與AR/VR，在開發車用市場期間可以先在這兩個市場上有所發揮。

　　Verre預估，該公司將在2019年開始看到實際的營收，一年大約會有兩千萬美元的銷售額。

　　需要強大的晶圓代工伙伴

　　這家新創公司目前的首要任務是完成這三個市場的產品原型，證明這些產品能有效地運作，并且在每個市場建立合作伙伴關系。

　　一年前，Chronocam可能認為提供第一層事件導向運算(軟件開發工具包;SDK)的攝影機技術便足以說服客戶。但現在，Verre相信，Chronocam必須提供合作伙伴全面的垂直解決方案，若無法做到這點，Chronocam認為其與眾不同的技術將永遠不會被市場接受。

　　為了成功推出其事件驅動型的傳感器技術，Chronocam需要一家強大的晶圓代工合作伙伴。目前，該公司正使用標準的CMOS圖像處理技術，制造具有VGA分辨率的傳感器。Verre說：“但至少還必須提升到高畫質(HD)的分辨率。目標是改采用晶背3D堆棧技術來生產像素間距縮小至5微米的傳感器，相形之下，目前的傳感器約有15微米。”

　　一年前，Chronocam還只能從CEA Investment和Robert Bosch等創投業者中募得150萬歐元，而今，該公司已擁有1，500萬美元的資金，并正不斷地強化其工程團隊。Verre的計劃是在今年底前擴充到50人。