百度自動駕駛換帥：竟和激光雷達有關

　　四川傲勢科技有限公司智能控制部科學家對機器人圈表示，激光雷達與傳統雷達探測原理類似，激光也是廣義高頻的電磁波，在無人機上的激光雷達，是利用單束窄帶激光器脈沖式或連續波調制的激光發射，通過接受系統接受反射回波，利用兩者相對時間相位關系測量反射物距離探測器距離，通過旋轉掃描等方式獲得相對于飛行器四周的環境物體空間關系。雷達探測波長越長探 測距離越遠、繞射能力越強，但精度越差。激光雷達波長很短，因此測量精度很高(厘米毫米級別)，通過與衛星導航系統(GNSS)和慣性導航系統(IMU)組合后，可用于無人機障礙規避或載荷測繪。激光雷達具有分辨率高、體積小功耗、抗干擾能力強、最小工作距離短等優點。但激光雷達的缺點也很明顯， 如遠距離探測能力差、受天氣(霧霾)影響、受反射物條件(水面，玻璃，太陽光)等影響較大。

　　傲勢科技智能硬件部的科學家也對機器人圈表示了成本壁壘，民用的SLAM(即時定位與地圖構建) 中激光雷達算是最貴的，比相機和IMU貴很多且重很多，所以降低成本的話，就是去掉激光雷達。目前，視無人機尺寸用途不同，微型娛樂級別無人機通常也采用超聲波雷達、視覺圖像識別等方式，大中型無人機多采用毫米波雷達或專業的地形規避雷達完成周邊態勢感知。

　　從技術上看，掃地機器人的導航方案目前算法以及系統化能力上國內已經基本與國外的低端激光雷達方案保持同等水平(且價格上更便宜)，這與激光雷達生產工藝、關鍵部件的生產水平、良率控制以及專利問題等導致由國外壟斷不一樣。

　　科沃斯、小米掃地機器人為了提高精度，率先采用了SLAM中的低成本激光雷達方案。陳震則認為，視覺是一種很好的替代低成本激光雷達的方案，低成本激光雷達的SLAM在成本和精度上與VSLAM相比沒有太大優勢，以往由于視覺SLAM后段的計算量非常大，所以在應用中的性價比一直是問題，到目前隨著專用芯片(FPGA，DSP)的普及，很大程度上解決了視覺SLAM后段的計算量問題，因此會成為非常有競爭力的低成本導航方案。