基于GD32F103VCT6的四軸飛行器整體方案及試飛效果
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圖2 整機示意圖
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201702/344190.htm
圖3 調PID示意圖
圖4 飛行截圖(1)
飛行截圖(2)
圖2是整機：兩個白色軸中間是機頭，右邊白色軸上是 之前做的藍牙模塊，整機標配：450機架，980kV電機，好盈
20A電調，11.1V-3S動力電池，7通道接收機，鋰電池低壓報 警器，槳是1047。圖3是調PID的時候：此時yaw、pitch和roll的PID都調的 差不多了，已經很穩了。目 前 電 池 充 滿 ， 續 航 也 就 2 0 分 鐘 不 到 ， 飛 得 還 算 平 穩，不過基本都是被它牽著鼻子走，畢竟標準PID只能保證 平穩飛起來，操控性能不好。
下面說一些各種技術上的東西，個人感覺還是有點用 的，包括PID、整機等等。
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