基于GD32F103VCT6的四軸飛行器整體方案及試飛效果
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前言
最近幾年四軸飛行器的市場慢慢火起來了，大家也都 或多或少地從各個方面接觸到了四軸，在市場上，大家了 解最多的估計就是以四軸飛行器為載體的航拍應用了。本系 列的主要目的就是提供一個四軸飛行器基本方案設計，使用 的是Gigadevice(兆易創新)公司的MCU：GD32F103VCT6這 顆芯片，GD32系列MCU的高性能處理能力提高了代碼執行 效率，從而使算法的控制更快速有效，加上明顯的價格優 勢，目前在飛行器市場已經有了較高的知名度。傳感器方面 只使用了慣性傳感器，未使用氣壓計、超聲波、光流傳感 器、攝像頭動態捕捉等。傳感器方面只使用了慣性傳感器 MPU9150，該型號包括了加速度計、磁力計、陀螺儀，未 使用氣壓計、超聲波、光流傳感器、攝像頭動態捕捉等。
圖1 硬件示意圖
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