漫談中美無人駕駛技術差距(上)
其中照片中站在斯坦福隊無人駕駛汽車前的Sebastian Thrun以及部分其他團隊成員最終被谷歌挖走。后來就有個谷歌無人駕駛汽車。
本文引用地址:http://www.104case.com/article/201702/343804.htm

↑谷歌無人駕駛汽車早期測試車型(來自谷歌)

↑谷歌無人駕駛汽車量產車型(來自谷歌)
美國政府引導影響深遠還體現在對于關鍵傳感器-激光掃描儀的持續成本優化。

↑行業分析顯示,激光掃描儀在高級別的無人駕駛中不可或缺
從CES2016已經可以看到一個非常明顯的信號,激光掃描儀未來發展趨勢是固態化,小型化,低成本化。

↑激光掃描儀未來發展趨勢是固態化
之前提到最早谷歌提出的無人駕駛汽車就是基于置于車頂的機械旋轉激光雷達產品實現的。它其實就是來自Velodyne公司的64波束激光雷達。而這款產品當初的價格也是驚人的超過了7萬美金。是谷歌采用的原型車豐田普銳斯售價的兩倍還要多。雖然它的性能非常好,但是為了實現將來無人駕駛汽車的量產,成本降低是必然之路。Velodyne的產品包括64波束(用于谷歌無人駕駛汽車)、32波束(用于福特CES2016無人駕駛概念車)以及混合固態Hybrid Solid State 16波束 VLP-16 PUCK(將用于未來的福特無人駕駛計劃)激光掃描儀產品。如下圖分別為與CES2016發布的基于福特蒙迪歐的無人駕駛概念車,以及裝配于車頂的4個Velodyne 32波束激光雷達。

↑福特CES2016無人駕駛概念車

↑裝配于車頂的4個Velodyne 32波束激光掃描儀
而福特今年發布的CES2017展示用無人駕駛概念車已經裝配上了前面提到的固態激光掃描儀產品。

↑福特CES2017無人駕駛概念車

↑裝配于車身的2個Velodyne 固態激光掃描儀
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