激光雷達廉價時代到來：成本降至50美金以內

　　激光雷達自從出道以來，一直以昂貴著稱，號稱雷達界的「勞斯萊斯」。在車載激光雷達方面，全世界的供應商也比較有限，近年來走入公眾視野最多的，當屬Quanergy和Velodyne兩家企業了。

　　其中，Velodyne更是因為百度對其投資1.5億美元，而被中國的不少媒體關注。近日，Velodyne方面傳出大新聞，他們宣布自己在固態激光雷達的研發中取得了突破性的進展，不僅能夠實現小型化，而且還有希望在大批量生產的情況下將成本降低到50美金以內。

　　一、憑什么賣這么貴?

　　激光雷達原來有多貴?想必各位都有所耳聞。就拿Velodyne的產品來說，64線的產品通常需要8萬美金左右;32線的大概可以折半，也要4萬美金;而即使是一些無人機上面所使用的VLP-16，也要8000美金。

　　至于為什么這么貴，大致可分為兩個原因。

　　首先，激光雷達是工業上使用的硬件產品，有著無法削減的固定研發成本，只有量產規模的增加可以將這部分成本攤薄。但是，即使是在無人駕駛研發浪潮如此洶涌的情況下，激光雷達的需求仍然不足夠大。

　　另外，與軟件不同，激光雷達這樣的硬件產品是需要實實在在制作出來的。其制作成本很難下降，因為激光雷達屬于高精密機械，對制作工藝的要求極高，也就導致了制作成本的提高。尤其是對多線的激光雷達，比如64線的產品就會比32線貴4萬美金左右。

　　二、不用激光雷達不行?

　　顯然，這么昂貴的激光雷達并不能夠進行商業化。那么既然貴的要命，那不用行不行呢?在智能駕駛研發方面，確實有人不用。特斯拉本來一直是最典型的代表，馬斯克原本認為只用計算機視覺技術就能夠實現自動駕駛，結果出了事故，也直接導致了特斯拉和Mobileye的分手事件。Mobileye本身是一家在智能駕駛視覺感知技術方面的巨頭企業。而現如今，國內也涌現出了一批希望用毫米波雷達+計算機視覺實現不同級別智能駕駛的創業公司。

　　激光雷達的優勢在于能夠實現精確測距和障礙物檢測，并能夠進行空間定位。而無論是毫米波雷達還是計算機視覺技術，目前都無法做到足夠的精確度。

　　所以，如果想要做3級以下水平的智能駕駛，那么是有可能不需要激光雷達的，因為人實際上還在主導駕駛行為;而4或5級的水平，需要更精確的傳感技術，多傳感器融合恐怕是未來的解決方案。當然，如果人工智能繼續深入發展，使得計算機視覺技術足夠強大，完全取代激光雷達也是有可能的，但恐怕需要的時間不會太短。

　　三、固態的就是便宜的?

　　現在，Velodyne宣稱有希望將原價幾萬美金的激光雷達降低到成本50美元以內，這無疑會引發業界的討論。那Velodyne為什么敢說能夠做到呢?

　　首先來看什么是固態激光雷達。這個概念和電腦的固態硬盤(SSD)可以類比。機械硬盤要依靠內部的機械旋轉來讀寫數據，因此通常體積比較大，穩定性也不太好;而SSD固態硬盤則是依靠電子元器件來工作的，所以體積可以做得比較小，讀寫速度也更快。

　　具體到車載激光雷達上，如谷歌豆莢車上面的那個小犄角，其實是不斷地在旋轉的，個頭也比較大，固態激光雷達不需要機械旋轉部件，通常也會比較小。

　　但是一定有人會問，加裝SSD的電腦比原來貴呀，怎么到了激光雷達這里反而能便宜了?這一點確實有所不同。

　　傳統的機械式激光雷達性能非常好，其不足之處僅僅是在于成本高和體積大。而其性能上的優點和兩個缺點，都是因為機械旋轉部件的存在而導致的。固態激光雷達由于去掉了機械旋轉部件，從而能夠很大程度上解決成本和體積的問題，現在的技術關鍵點在于如何使得固態激光雷達的性能同樣做到足夠出色。

　　四、9塊9包郵能實現嗎?

　　其實，隨著時間的推移和需求的增強，可以說任何技術的成本都會降低的。如果我們參考GPS走過的發展歷程就會發現，1981年的第一臺GPS接收機10萬美金，現在的GPS芯片售價則是5美元，這還不算通貨膨脹。

　　目公認的未來激光雷達發展方向，就是「固態化、小型化、低成本」，而實際上我們也已經看到了像Quanergy和Velodyne這樣的企業拿出了產品，想必激光雷達能夠商業化的那一天并不會十分遙遠。