深度解析：達芬奇手術機器人如何壟斷整個醫療市場？

　　2021年，全球手術機器人市場規模預計將達到200億美元。

　　據Winter Green Research報告，手術機器人市場規模在2014年為32億美元，報告表示目前北美市場目前為最大市場，而由于政府醫療投入加大，醫療系統重組和人們對微創手術意識加強，未來市場重心將逐漸往亞洲市場轉移。

　　并且，伴隨著下一代設備、系統和器械的發布，手術機器人將從目前的大型開放手術，覆蓋到身體中的微小部分。預計2021年將達到200億美元。

　　外科手術機器人近年來取得了重大進展。

　　歐洲計劃將建立“Robotics for Health-care”網絡，促進醫療機器人在歐洲的發展和應用。

　　外科手術機器人作為醫療機器人的一個分支，雖然問世不過短短10年，但同樣取得重大進展。

　　目前，關于機器人在醫療界中的應用的研究主要集中在外科手術機器人、康復機器人、護理機器人和服務機器人方面。

　　1994年出現的伊索被設計用來接受手術醫生的指示并控制腹腔鏡攝像頭。

　　其三個階段的產品伊索-1000，伊索-2000和伊索-3000，充分體現了介入手術的特點。

　　該機器可以模仿人手臂功能，實現聲控設臵，取消了對輔助人員手動控制內窺鏡的需要，提供比人為控制更精確一致的鏡頭運動，為醫生提供直接、穩定的視野。

　　至2014年，外科醫師應用“伊索”已在全球做了超過7.5萬例次微創手術。

　　1996年初，在伊索機器人的基礎上，開發出了功能強大的視覺系統，推出主從遙控操作的宙斯機器人。

　　宙斯機器人分為Surgeon-side系統和Patient-side系統，Surgeon-side系統由一對主手和監視器構成，醫生可以坐著操控主手手柄，并通過控制臺上的顯示器觀看由內窺鏡拍攝的患者體內情況。

　　Patient-side由用于定位的兩個機器人手臂和一個控制內窺鏡位臵的機器人手臂組成。

　　達芬奇手術機器人是目前全球最成功及應用最廣泛的手術機器人，其也代表著當今手術機器人最高水平。

　　實施手術時主刀醫師不與病人直接接觸，通過三維視覺系統和動作定標系統操作控制，由機械臂以及手術器械模擬完成醫生的技術動作和手術操作。

　　達芬奇手術機器人簡介

　　達芬奇手術機器人又稱“內窺鏡手術器械控制系統”。

　　由總部位于美國加利福尼亞州陽光谷1995年成立的直覺手術機器人公司(IntuitiveSurgical)自行設計、生產及銷售。

　　達芬奇機器人1996年推出了第一代，2006年推出的第二代機器人機械手臂活動范圍更大了，允許醫生在不離開控制臺的情況下進行多圖觀察。

　　2009年在第二代機器人的基礎上增加了雙控制臺、模擬控制器、術中熒光顯影技術等功能，進而推出了第三代達芬奇Si系統。

　　第四代達芬奇Xi系統在2014年推出，靈活度、精準度、成像清晰度等方面有了質的提高，公司在2014年下半年還開發了遠程觀察和指導系統。

　　達芬奇手術機器人是目前全球最成功及應用最廣泛的手術機器人。

　　目前廣泛適用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等。

　　達芬奇手術機器人在前列腺切除手術上應用最多，現在也已越來越多地應用于心臟瓣膜修復和婦科手術中。