關于單片機IO口詳解

這八種必須弄懂?。。?！

最近在看數據手冊的時候，發現在Cortex-M3里，對于GPIO的配置種類有8種之多：

（1）GPIO_Mode_AIN模擬輸入，應用ADC模擬輸入，或者低功耗下省電
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空輸入，可以做KEY識別，RX
（3）GPIO_Mode_IPD下拉輸入，在沒有信號輸入的時候，下拉電阻能使讀取input值保持為低，類似推挽，主要是為了增強驅動能力

（4）GPIO_Mode_IPU上拉輸入，在沒有信號輸入的時候，上拉電阻能使讀取input值保持為高，類似推挽，主要是為了增強驅動能力，電阻同時起限流作用！弱強只是上拉電阻的阻值不同，沒有什么嚴格區分。

（5）GPIO_Mode_Out_OD開漏輸出，IO輸出0接GND，IO輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平。當輸出為1時，IO口的狀態由上拉電阻拉高電平，但由于是開漏輸出模式，這樣IO口也就可以由外部電路改變為低電平或不變?？梢宰xIO輸入電平變化，實現C51的IO雙向功能。適合于做電流型的驅動,其吸收電流的能力相對強(一般20ma以內).
（6）GPIO_Mode_Out_PP推挽輸出，IO輸出0-接GND，IO輸出1-接VCC，讀輸入值是未知的
（7）GPIO_Mode_AF_OD復用開漏輸出片內外設功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）
（8）GPIO_Mode_AF_PP復用推挽輸出片內外設功能（I2C的SCL,SDA）

推挽輸出:可以輸出高,低電平,連接數字器件;推挽結構一般是指兩個三極管分別受兩互補信號的控制,總是在一個三極管導通的時候另一個截止。高低電平由IC的電源低定。

推挽電路是兩個參數相同的三極管或MOSFET,以推挽方式存在于電路中,各負責正負半周的波形放大任務,電路工作時，兩只對稱的功率開關管每次只有一個導通，所以導通損耗小、效率高。輸出既可以向負載灌電流，也可以從負載抽取電流。推拉式輸出級既提高電路的負載能力，又提高開關速度。