深入理解MSP430單片機IO

一、MSP430單片機的端口概述

P1~P6每組有8個I/O 口，P3,P4,P5,P6具有I/O，及其它片內外設功能，每組具有4個寄存器。P1,P2除具有上述功能外還具有中斷能力，每組具有7個寄存器。

二、PX端口

1. P1,P2端口

(1)PxDIR 輸入/輸出方向寄存器(x代表1，2)

相互獨立的八位分別定義了Px7~Px0，8個引腳的輸入輸出方向。

0 輸入模式，只能讀。

1 輸出模式，可讀可寫。

8為在PUC后都被復位及置為0.

Eg：P1DIR=0X0F;

這里0X0F為16進制表示，對應的二進制為00001111，即將P1DIR的高4位置0，低4位置1，也就是將P1.7,P1.6,P1.5,P1.4(P1的高4位)設置為輸入模式將P1.3,P1.2,P1.1,P1.0(P1的低4位)設置為輸出模式。

(2)PxIN 輸入寄存器

每一位對應一個輸入端口，如：第2位對應Px.2,記錄著對應位輸入的數據，0還是1.輸入寄存器是只讀寄存器，用戶不能對它寫入，只能從中讀數據。

eg:

char a;

a=P1IN;

將P1輸入的數據賦給a，也可以讀取其中的一位或若干位。

eg： if((P1IN0X01)==1) a=b;

這句話的意思是如果P1IN得最低位為1，即P1.0輸入的是1，就將b賦給a;其中’’意思是按位求與運算，即將P1IN中的8位數據和0x01按位求與運算。

(3)PxOUT輸出寄存器

該寄存器為I/O端口的輸出緩沖寄存器，每一位對應一個輸出端口，如：第2位對應Px.2。用戶向對應位寫入數據，則對應的端口就會輸出對應的數據。

eg:

P1OUT=0X01;

將P1OUT的最低位置1，其它位置0，即P1.7, P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1輸出0， P1.0輸出1;

P1OUT=BIT0;

通過查閱MSP430單片機的頭文件我們可以知道BIT0就是0x01，說以這句話和上一句是等價的，之所以這樣寫，是為了使程序更易懂，更簡潔。

(4)PxIFG中斷標志寄存器

0 表示沒有中斷請求

1 表示有中斷請求

中斷標志PxIFG.0~ PxIFG.7共用一個中斷向量，屬于多源中斷。當對應的I/O口有上升沿或下降沿出現時，對應的標志位會置位，如果中斷允許而且系統總中斷允許，則產生中斷，并執行中斷處理程序。

注意：1. PxIFG.0~ PxIFG.7被置位后，不會自動復位。必須用軟件判定哪一個I/O有中斷事件產生，并將相應的標志位復位。

2.外部中斷事件的事件必須保持不低于1.5倍的MCLK 時間，以保證中斷請求被接受，且使相應的中斷標志置位。

(5)PxIE中斷使能寄存器

0 禁止中斷

1 允許中斷

只有跳變才能引起中斷請求，而靜電平不能

(6)PxIES中斷觸發沿選擇寄存器

0 上升沿使相應標志位置位

1 下降沿使相應標志位置位

(7)PxSEL功能選擇寄存器

0 選擇引腳為I/O功能

1 選擇引腳為外圍模塊功能

單片機內還有豐富的外圍模塊，這些模塊通常也需要和外界進行通信，但是單片機的引腳有限，故采用P1和P2引腳復用的方法來實現。

Eg：

P5SEL |= 0x10; // P5.4 用作MCLK輸出

2. 端口P3,P4,P5,P6

(1)端口P3,P4,P5,P6除沒有中斷能力外，其余功能和P1,P2相同，包括輸入輸出功能和外圍模塊功能。

(2)由于端口P3,P4,P5,P6沒有中斷能力，所以它們沒有和中斷相關的寄存器，每組端口有4個寄存器分別為：PxDIR 輸入/輸出方向寄存器，PxIN 輸入寄存器，PxOUT輸入寄存器，PxSEL功能選擇寄存器。

三、端口COM和S

用來實現與液晶的直接接口，只有MSP430F4XX系列的單片機才有。