SPI、IIC、UART、can區別

同步外設接口(SPI)是由摩托羅拉公司開發的全雙工同步串行總線，該總線大量用在與EEPROM、ADC、FRAM和顯示驅動器之類的慢速外設器件通信。

SPI（Serial Peripheral Interface）是一種串行同步通訊協議，由一個主設備和一個或多個從設備組成，主設備啟動一個與從設備的同步通訊，從而完成數據的交換。SPI 接口由SDI（串行數據輸入），SDO（串行數據輸出），SCK（串行移位時鐘），CS（從使能信號）四種信號構成，CS 決定了唯一的與主設備通信的從設備，如沒有CS 信號，則只能存在一個從設備，主設備通過產生移位時鐘來發起通訊。通訊時，數據由SDO 輸出，SDI 輸入，數據在時鐘的上升或下降沿由SDO 輸出，在緊接著的下降或上升沿由SDI 讀入，這樣經過8/16 次時鐘的改變，完成8/16 位數據的傳輸。

SPI通信

該總線通信基于主-從配置。它有以下4個信號：

MOSI:主出/從入

MISO:主入/從出

SCK:串行時鐘

SS:從屬選擇

芯片上“從屬選擇”(slave-select)的引腳數決定了可連到總線上的器件數量。

在SPI傳輸中，數據是同步進行發送和接收的。數據傳輸的時鐘基于來自主處理器的時鐘脈沖，摩托羅拉沒有定義任何通用SPI的時鐘規范。然而，最常用的時鐘設置基于時鐘極性(CPOL)和時鐘相位(CPHA)兩個參數，CPOL定義SPI串行時鐘的活動狀態，而CPHA定義相對于SO-數據位的時鐘相位。CPOL和CPHA的設置決定了數據取樣的時鐘沿。

數據方向和通信速度

SPI傳輸串行數據時首先傳輸最高位。波特率可以高達5Mbps，具體速度大小取決于SPI硬件。例如，Xicor公司的SPI串行器件傳輸速度能達到5MHz。

SPI總線接口及時序

SPI總線包括1根串行同步時鐘信號線以及2根數據線。

SPI模塊為了和外設進行數據交換，根據外設工作要求，其輸出串行同步時鐘極性和相位可以進行配置，時鐘極性（CPOL）對傳輸協議沒有重大的影響。如果CPOL=0，串行同步時鐘的空閑狀態為低電平；如果CPOL=1，串行同步時鐘的空閑狀態為高電平。時鐘相位（CPHA）能夠配置用于選擇兩種不同的傳輸協議之一進行數據傳輸。如果CPHA=0，在串行同步時鐘的第一個跳變沿（上升或下降）數據被采樣；如果CPHA=1，在串行同步時鐘的第二個跳變沿（上升或下降）數據被采樣。SPI主模塊和與之通信的外設備時鐘相位和極性應該一致。SPI主模塊和與之通信的外設備時鐘相位和極性應該一致。個人理解這句話有2層意思：其一，主設備SPI時鐘和極性的配置應該由外設來決定；其二，二者的配置應該保持一致，即主設備的SDO同從設備的SDO配置一致，主設備的SDI同從設備的SDI配置一致。因為主從設備是在SCLK的控制下，同時發送和接收數據，并通過2個雙向移位寄存器來交換數據。SPI接口時序如圖3、圖4所示。

SPI是一個環形總線結構，由ss（cs）、sck、sdi、sdo構成，其時序其實很簡單，主要是在sck的控制下，兩個雙向移位寄存器進行數據交換。
假設下面的8位寄存器裝的是待發送的數據10101010，上升沿發送、下降沿接收、高位先發送。
那么第一個上升沿來的時候數據將會是sdo=1；寄存器=0101010x。下降沿到來的時候，sdi上的電平將所存到寄存器中去，那么這時寄存器=0101010sdi，這樣在8個時鐘脈沖以后，兩個寄存器的內容互相交換一次。這樣就完成里一個spi時序。