Freescale 9S12 系列單片機應用筆記（ECT 模塊） 1

ECT模塊主要由以下幾部分組成，參看圖1：

• 一個帶可編程預分頻的16位向上計數的自由運行計數器
• 8個獨立的定時器通道，每個通道具備輸入捕捉/輸出比較功能
• 4個8位脈沖累加器，也可設置成2個16位脈沖累加器
• 一個帶可編程預分頻的16位的向下計數的計數器

圖1ECT模塊結構示意圖

從上面示意圖中可以就看出，ECT模塊相當的復雜，不是簡單的幾句話就能說明白的。我也是通過很長時間的學習實踐，才逐步掌握了ECT模塊的使用。

本文將通過一系列的實例，從最簡單的功能開始，逐步展開。一步一步的展示ECT模塊的強大功能。

實驗1：自由運行計數器（TCNT）與溢出中斷

自由運行計數器（TCNT）也稱為自由運行主定時器，是一個16位的計數器，可以說是ECT的核心。在系統復位時，這個自由運行計數器的初值為$0000。當ECT模塊運行時，自由運行計數器從$0000～$FFFF循環遞增計數。當計數器溢出復零時，會置位中斷標志。利用這個計數器，可以產生一個周期的中斷信號。

TCNT的輸入時鐘也是可以選擇的，圖2給出了TCNT的時鐘源的示意圖。可以看出，TCNT的輸入時鐘可以來源于總線時鐘、總線時鐘經過預分頻、外部引腳輸入的脈沖、外部引腳輸入脈沖經過脈沖累加器分頻這四種選擇。當然，選擇哪個時鐘源其實就是在程序中設置一下相應的寄存器這么簡單。

圖2TCNT的時鐘源

了解了上面的介紹，就可以開始本文的第一個例子了，這個例子非常簡單，將BUSCLOCK分頻后作為TCNT的輸入時鐘，使能TCNT溢出中斷。

在開始代碼之前，還需要介紹幾個程序中用到的寄存器。

TCNT寄存器（TimerCountRegister）

這個寄存器其實已經介紹過了，它是一個16位的只讀寄存器。在每個時鐘輸入下計數值會自動加1，當計數值為0xFFFF后下一個時鐘脈沖會使計數器溢出為0x0000。程序中可以隨時讀取TCNT的值，唯一需要注意的是TCNT是個16位的寄存器，讀取時要一次將其讀出，如果分為高低兩個字節讀取，讀到的數據不一定能拼接成一個有效的計數值。

圖3TCNT寄存器

TFLG2寄存器（MainTimerInterruptFlag2）

這個寄存器只有最高位TOF是有意義的。當TCNT溢出時會置位TOF位，程序中可以輪詢這一位來判斷TCNT是否溢出了。當然這種輪詢的方法效率很低，更實用的方法是利用TCNT溢出中斷。向TOF位寫1會清除TOF，在TCNT溢出中斷中就必須清除TOF，否則就不會響應下一次溢出中斷。

圖4TFLG2寄存器

TSCR2寄存器（TimerSystemControlRegister2）

這個寄存器由三部分功能組成。

TOI位是TimerOverflowInterruptEnable的簡寫。TOI位為0時表示禁止TCNT溢出中斷，這時只能通過輪詢TOF位來判斷是TCNT計數器是否溢出了。TOI位為1表示使能TCNT溢出中斷。

TCRE位是TimerCounterResetEnable的簡寫。TCRE位為0表示TCNT自由運行，TCRE位為1表示當TCNT=OC7時復位。

PR2、PR1、PR0是總線時鐘的預分頻因子。當PR2-0組成的三位2進制數為N時，表示將BUSCLOCK分頻2^N。

圖5TSCR2寄存器

TSCR1寄存器（TimerSystemControlRegister1）

TEN位為0時ECT模塊被禁用。TEN位為1時ECT模塊被使能。

TSWAI（TimerModuleStopsWhileinWait）位為0時，ECT模塊在STOP模式下仍舊運行。TSWAI位為1時，ECT模塊在STOP模式停止運行。

TSFRZ（TimerandModulusCounterStopWhileinFreezeMode），這一位與TSWAI位類似。

TFFCA（TimerFastFlagClearAll）我還沒仔細研究，作用不明。

圖6TSCR1寄存器

有了上面這些介紹，就可以很容易的看懂下面的代碼了。在我的實驗板上，晶振頻率為16.384MHz，因為沒有開啟PLL，BUSCLOCK為8.192MHz，內核頻率為16.384MHz。8.192MHz被128預分頻后為64KHz，16位計數器溢出頻率為0.98Hz（64000/65536）