Freescale 9S12 系列單片機應(yīng)用筆記（ECT 模塊） 4
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實驗4：定時器溢出翻轉(zhuǎn)功能
所謂定時器溢出翻轉(zhuǎn)就是在TCNT溢出時將某個通道的輸出管腿PTx電平翻轉(zhuǎn)一下。這個功能很實用，可以實現(xiàn)PWM功能。首先，還是要介紹個相關(guān)的寄存器TTOV。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/318819.htmTTOV寄存器（TimerToggleOnOverflowRegister1）
定時器溢出觸發(fā)寄存器TTOV很簡單，8位寄存器每一位對應(yīng)一個輸出比較通道，相應(yīng)位置1后表示允許根據(jù)溢出特性翻轉(zhuǎn)對應(yīng)輸出比較引腳。置0則禁止這一功能。
圖13TTOV寄存器
有這些知識就足夠了，下面開始我們的實驗。這個實驗的輸出和上一個實驗相同，將在PT0管腿上輸出一個占空比位1/4的方波，不同的是實現(xiàn)方法。在TCNT=TC0=49152時將PT0管腿置1，然后在TCNT溢出時翻轉(zhuǎn)PT0。程序片段如下。
- #include
/*commondefinesandmacros*/ - #include"derivative.h"/*derivative-specificdefinitions*/
- #include"sci.h"
- voidECTInit(void)
- {
- //TSCR2_PR=7;//prescalefactoris8,busclock/128=8Mhz/8
- TSCR2_TOI=1;//timeroverflowinterruptenable
- TIOS_IOS0=1;//channel0asoutputcompare
- TC0=49152;
- TCTL2_OL0=1;
- TCTL2_OM0=1;//使channel0輸出高電平
- TTOV_TOV0=1;//TCNT計數(shù)溢出時翻轉(zhuǎn)PT0
- TSCR1_TEN=1;//timerenable
- }
- voidmain(void)
- {
- SCIInit();
- SCISetBaudRate(SCI0,9600,8192000L);
- ECTInit();
- DDRM_DDRM0=1;
- EnableInterrupts;
- for(;;)
- {
- _FEED_COP();/*feedsthedog*/
- }/*loopforever*/
- }
- interruptVectorNumber_VtimovfvoidECT_TimerOverflow_ISR(void)
- {
- TFLG2=TFLG2_TOF_MASK;//cleartimeroverflowinterruptflag
- PTM_PTM0=~PTM_PTM0;
- }
程序運行后就能在PT0管腿上觀測到1/4占空比的方波了。
這里需要特別說明的是TTOV不能與TCRE同時使用，比如下面這個例子。這個例子本意是在TCNT=10000時翻轉(zhuǎn)PT0通道，然后當(dāng)TCNT=20000時利用TTOV功能再次翻轉(zhuǎn)PT0的輸出，同時由于開啟了TCRE，讓TCNT直接回到0。
- #include
/*commondefinesandmacros*/ - #include"derivative.h"/*derivative-specificdefinitions*/
- #include"sci.h"
- voidECTInit(void)
- {
- TSCR2_TOI=1;//timeroverflowinterruptenable
- TIOS_IOS0=1;//channel0asoutputcompare
- TC0=15000;
- TCTL2_OL0=1;
- TCTL2_OM0=0;//使channel0輸出高電平
- TIOS_IOS7=1;//channel7asoutputcompare
- TC7=20000;
- TCTL1_OL7=1;
- TCTL1_OM7=0;//使channel0輸出高電平
- TSCR2_TCRE=1;//TCNToverflowwhenTCNT=TC7=20000
- TTOV_TOV0=1;//TCNT計數(shù)溢出時翻轉(zhuǎn)PT0
- TSCR1_TEN=1;//timerenable
- }
- voidmain(void)
- {
- SCIInit();
- SCISetBaudRate(SCI0,9600,8192000L);
- ECTInit();
- DDRM_DDRM0=1;
- EnableInterrupts;
- for(;;)
- {
- _FEED_COP();/*feedsthedog*/
- }/*loopforever*/
- }
這里說明TCRE功能開啟后，TTOV就不起作用了。其實這也不難理解，TTOV發(fā)生的條件和TCNT的Overflow中斷產(chǎn)生的條件是相同的，都是在TCNT從65536向0溢出時才會發(fā)生。其他條件下都沒有作用。
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