Freescale 9S12 系列單片機應用筆記（ECT 模塊） 3
加入技術交流群
實驗3：輸出比較7通道的特殊功能
輸出比較通道OC7具有特殊的權限，可以廢止其他輸出比較通道的動作，直接決定各個輸出通道的狀態。這種特權功能是通過配置兩個額外的寄存器OC7M和OC7D來實現的。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/318817.htmOC7M寄存器（OutputCompare7MaskRegister）
使OC7Mx=1，OC7強行參與管理通道x的輸出，但通道OC7對通道OC0～OC6的管理僅限于使其引腳PT0～PT6清0或置1，不能將引腳電平翻轉，引腳的動作來自于輸出比較7數據寄存器OC7D中的對應位OC7Dx定義的電平狀態，必須事先通過程序設置。
圖11OC7M寄存器
OC7D寄存器（OutputCompare7DataRegister）
OC7Dx=0，則對應事件發生時相應PTx位將被輸出為低電平，OC7Dx=1，則對應事件發生時相應PTx位將被輸出為高電平。
圖12OC7D寄存器
可以開始我們的實驗了。這個實驗將在PT0管腿上輸出一個占空比位1/4的方波。實現方法為在TCNT=10000時將PT0置為高電平，TCNT=26384時將PT0置為低電平。下面是程序片段。
#include
/*commondefinesandmacros*/ - #include"derivative.h"/*derivative-specificdefinitions*/
- #include"sci.h"
voidECTInit(void)
- {
- //TSCR2_PR=7;//prescalefactoris8,busclock/128=8Mhz/8
- TIOS_IOS0=1;//channel0asoutputcompare
- TC0=10000;
TCTL2_OL0=1;
- TCTL2_OM0=1;//使channel0輸出高電平
- TIOS_IOS7=1;//channel7asoutputcompare
- TC7=26384;
- //TIE_C7I=1;//使能channel7中斷
- OC7M_OC7M0=1;
- OC7D=0;//使channel0輸出低電平
- TCTL1_OL7=0;
- TCTL1_OM7=0;
- TSCR2_TOI=1;//timeroverflowinterruptenable
- TSCR1_TEN=1;//timerenable
- }
- voidmain(void)
- {
- SCIInit();
- SCISetBaudRate(SCI0,9600,8192000L);
- ECTInit();
- DDRM_DDRM0=1;
- EnableInterrupts;
- for(;;)
- {
- _FEED_COP();/*feedsthedog*/
- }/*loopforever*/
- }
- interruptVectorNumber_VtimovfvoidECT_TimerOverflow_ISR(void)
- {
- TFLG2=TFLG2_TOF_MASK;//cleartimeroverflowinterruptflag
- PTM_PTM0=~PTM_PTM0;
- }
interruptVectorNumber_Vtimch0voidECT_0_ISR(void)
- {
- TFLG1=TFLG1_C0F_MASK;//clearchannel0interruptflag
- }
- interruptVectorNumber_Vtimch1voidECT_1_ISR(void)
- {
- TFLG1=TFLG1_C1F_MASK;//clearchannel1interruptflag
- }
利用這種方式可以模擬個PWM功能出來。不過模擬出來的PWM周期只有8種選擇。
在第一篇應用筆記中，我提到過TCSR2寄存器有一位叫TCRE。TCRE位是TimerCounterResetEnable的簡寫。TCRE位為0表示TCNT自由運行，TCRE位為1表示當TCNT=OC7時復位。
下面將給出一個利用TCRE的例子。同樣是占空比25%，但是同時還調整了波形的周期。這個例子中，TC0=1000,TC7=4000。PT0在1000時翻轉一下，在4000時再翻轉一下。同時4000時將TCNT值復位到0重新計數。這樣波形的頻率就成了4000/8192000=4.88ms。
- voidECTInit(void)
- {
- TSCR2_PR=7;//prescalefactoris8,busclock/128=8Mhz/8
- TIOS_IOS0=1;//channel0asoutputcompare
- TC0=1000;
- TIE_C0I=1;//使能channel0中斷
- TCTL2_OL0=1;
- TCTL2_OM0=1;//使channel0輸出高電平
- TIOS_IOS7=1;//channel7asoutputcompare
- TC7=4000;
- TIE_C7I=1;//使能channel7中斷
- TCTL1=0x40;
- OC7M_OC7M0=1;
- OC7D=0;//使channel0輸出低電平
- TCTL1_OL7=0;
- TCTL1_OM7=0;
- TSCR1_TEN=1;//timerenable
- }
上面是實際波形，這里出現了個有意思的現象。PM0一直為低電平，這表明TCNT的Overflow中斷沒有進去。說明這個中斷只有在TCNT為自由計數器時才有用，這點需要特別注意。
評論