Freescale 9S12 系列單片機(jī)應(yīng)用筆記（ECT 模塊） 3
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實(shí)驗(yàn)3：輸出比較7通道的特殊功能
輸出比較通道OC7具有特殊的權(quán)限，可以廢止其他輸出比較通道的動(dòng)作，直接決定各個(gè)輸出通道的狀態(tài)。這種特權(quán)功能是通過配置兩個(gè)額外的寄存器OC7M和OC7D來實(shí)現(xiàn)的。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/318817.htmOC7M寄存器（OutputCompare7MaskRegister）
使OC7Mx=1，OC7強(qiáng)行參與管理通道x的輸出，但通道OC7對(duì)通道OC0～OC6的管理僅限于使其引腳PT0～PT6清0或置1，不能將引腳電平翻轉(zhuǎn)，引腳的動(dòng)作來自于輸出比較7數(shù)據(jù)寄存器OC7D中的對(duì)應(yīng)位OC7Dx定義的電平狀態(tài)，必須事先通過程序設(shè)置。
圖11OC7M寄存器
OC7D寄存器（OutputCompare7DataRegister）
OC7Dx=0，則對(duì)應(yīng)事件發(fā)生時(shí)相應(yīng)PTx位將被輸出為低電平，OC7Dx=1，則對(duì)應(yīng)事件發(fā)生時(shí)相應(yīng)PTx位將被輸出為高電平。
圖12OC7D寄存器
可以開始我們的實(shí)驗(yàn)了。這個(gè)實(shí)驗(yàn)將在PT0管腿上輸出一個(gè)占空比位1/4的方波。實(shí)現(xiàn)方法為在TCNT=10000時(shí)將PT0置為高電平，TCNT=26384時(shí)將PT0置為低電平。下面是程序片段。
#include
/*commondefinesandmacros*/ - #include"derivative.h"/*derivative-specificdefinitions*/
- #include"sci.h"
voidECTInit(void)
- {
- //TSCR2_PR=7;//prescalefactoris8,busclock/128=8Mhz/8
- TIOS_IOS0=1;//channel0asoutputcompare
- TC0=10000;
TCTL2_OL0=1;
- TCTL2_OM0=1;//使channel0輸出高電平
- TIOS_IOS7=1;//channel7asoutputcompare
- TC7=26384;
- //TIE_C7I=1;//使能channel7中斷
- OC7M_OC7M0=1;
- OC7D=0;//使channel0輸出低電平
- TCTL1_OL7=0;
- TCTL1_OM7=0;
- TSCR2_TOI=1;//timeroverflowinterruptenable
- TSCR1_TEN=1;//timerenable
- }
- voidmain(void)
- {
- SCIInit();
- SCISetBaudRate(SCI0,9600,8192000L);
- ECTInit();
- DDRM_DDRM0=1;
- EnableInterrupts;
- for(;;)
- {
- _FEED_COP();/*feedsthedog*/
- }/*loopforever*/
- }
- interruptVectorNumber_VtimovfvoidECT_TimerOverflow_ISR(void)
- {
- TFLG2=TFLG2_TOF_MASK;//cleartimeroverflowinterruptflag
- PTM_PTM0=~PTM_PTM0;
- }
interruptVectorNumber_Vtimch0voidECT_0_ISR(void)
- {
- TFLG1=TFLG1_C0F_MASK;//clearchannel0interruptflag
- }
- interruptVectorNumber_Vtimch1voidECT_1_ISR(void)
- {
- TFLG1=TFLG1_C1F_MASK;//clearchannel1interruptflag
- }
利用這種方式可以模擬個(gè)PWM功能出來。不過模擬出來的PWM周期只有8種選擇。
在第一篇應(yīng)用筆記中，我提到過TCSR2寄存器有一位叫TCRE。TCRE位是TimerCounterResetEnable的簡(jiǎn)寫。TCRE位為0表示TCNT自由運(yùn)行，TCRE位為1表示當(dāng)TCNT=OC7時(shí)復(fù)位。
下面將給出一個(gè)利用TCRE的例子。同樣是占空比25%，但是同時(shí)還調(diào)整了波形的周期。這個(gè)例子中，TC0=1000,TC7=4000。PT0在1000時(shí)翻轉(zhuǎn)一下，在4000時(shí)再翻轉(zhuǎn)一下。同時(shí)4000時(shí)將TCNT值復(fù)位到0重新計(jì)數(shù)。這樣波形的頻率就成了4000/8192000=4.88ms。
- voidECTInit(void)
- {
- TSCR2_PR=7;//prescalefactoris8,busclock/128=8Mhz/8
- TIOS_IOS0=1;//channel0asoutputcompare
- TC0=1000;
- TIE_C0I=1;//使能channel0中斷
- TCTL2_OL0=1;
- TCTL2_OM0=1;//使channel0輸出高電平
- TIOS_IOS7=1;//channel7asoutputcompare
- TC7=4000;
- TIE_C7I=1;//使能channel7中斷
- TCTL1=0x40;
- OC7M_OC7M0=1;
- OC7D=0;//使channel0輸出低電平
- TCTL1_OL7=0;
- TCTL1_OM7=0;
- TSCR1_TEN=1;//timerenable
- }
上面是實(shí)際波形，這里出現(xiàn)了個(gè)有意思的現(xiàn)象。PM0一直為低電平，這表明TCNT的Overflow中斷沒有進(jìn)去。說明這個(gè)中斷只有在TCNT為自由計(jì)數(shù)器時(shí)才有用，這點(diǎn)需要特別注意。
評(píng)論