ARM+PLC的裁床數據處理系統研究

數據處理系統采用的是WinCE 6.0嵌入式操作系統，在此系統中開發應用軟件可以采用微軟公司提供的Visual Studio 2005集成開發環境。在程序中將PLT文件的坐標值按比例轉換后，通過MFC中的畫直線函數，把各坐標點按照既定的規則用直線段連接，從而在人機界面中顯示裁片加工軌跡。為了方便用戶直觀地了解裁片大致尺寸，在顯示頁面中加入了坐標尺。裁片顯示界面及其測試效果如圖3所示。

3 通信功能的實現

數據處理系統與外部的通信有兩部分：一是從移動存儲設備中獲取包含裁片加工信息的USB通信;二是與下位機PLC之間的TCP/IP通信。

USB設備分為SLAVE(從設備)和HOST(主設備)，只有當一臺HOST與一臺SLAVE連接時才能實現數據的傳輸。簡單地說，如果一個設備支持USB HOST，它就可以從另外一個USB設備中取得數據。裁床數據處理系統需要從外部移動存儲設備中讀取數據，因此必須具備HOST功能。

數據處理系統與下位機之間采用TCP/IP通信，根據實際數據收發的需要，程序中創建了兩個端口號。端口號6000用于收發裁片信息數據，端口號6001用于收發設置的參數以及相關監控信息等。上位機軟件作為客戶端，要根據PLC的通信端口配置設置IP和端口號。PLC作為服務器端，打開端口并等待上位機連接，連接成功后等待接收數據。如果收到的是裁片信息數據，則保存數據;如果接收到的是設置參數的數據，則根據約定的通信協議來作相應的轉換和處理。具體通信協議如下：

①工作參數設置頭標志：“PR”，設定的參數數據長度不定，以分號來判斷參數的長度。格式如下：

②系統工作參數設置頭標志：“SPR”，設定的參數數據長度不定，以分號來判斷參數的長度。格式如下：

③警報消息接收頭標志：“WN”，每個警報用1位表示，0表示正常，1表示警報。格式如下：

④開機時向PLC詢問上次保存的參數：發送“ASK”。軟件“開始”控制：發送“STR”。

結語

采用嵌入式系統來實現裁床的數據處理功能，預期效果良好。相對傳統的控制系統來說，此方案移動性強、性價比高。將排料軟件與數據處理軟件分開，有利于縮短開發周期，降低軟件維護和升級的成本。