“統治”醫療世界的達芬奇機器人是如何誕生的？

　　為戰爭而生

　　2015年8月，在谷歌上市11周年之際，華爾街做了一項有趣的統計，統計了自谷歌上市以來，11 年中股票回報率超過谷歌(1277%)的美股公司，在參與統計的近6000家美股公司中，只有13家公司的回報率超過了谷歌，其中，有一家叫直覺外科(Intuitive Surgical)的回報率，遠遠超過了谷歌!

　　達芬奇機器人的技術源于擁有官方背景的斯坦福研究院(SRI)，上世紀80年代末的時候，一群科學家在斯坦福研究院開始了外科手術機器人的研發，初衷是要研制出適合戰地手術的機器人。

　　在后續的研究中，手術機器人引起了美國國防部的關注，他們對這種醫生可以遠程操作來對士兵進行手術的系統很感興趣，很快的，這種興趣變成了實際行動。1990年的時候項目組收到了美國國家衛生研究院的投資，希望他們能夠盡快的研究出可供實際使用的原型。

　　走向商業化

　　在1994的時候Frederic Moll博士對這套系統非常感興趣，當時他在SRI主任Guidant手下工作，他多次請求將“Lenny”(早期達芬奇機器人)商業化，以最大化它的價值，然而當時鮮有人看到這一點，大家都在忙著如何將它變得更酷一點。

　　于是Frederic Moll叫上剛從Acoson公司辭職的John Freund，和SRI經過多次協商后成功購買了關于Lenny機器人的知識產權。之后在1995年成立了Intuitive Surgical Devices Inc(直覺外科公司)，他們一開始就引入了風險投資，投資者包括菲爾德基金、塞拉利昂資本和摩根斯坦利。

　　后來，公司的幾位聯合創始人Moll、Freund都已經離開了公司，現任Guthart在1996年才加入，他之前曾在斯坦福研究院(SRI)工作過。其余高管大多是后期加入的。目前高管中持股較多的是董事局主席Lonnie Smith和CEO Guthart，分別持有1.15%和0.93%的股份。

　　四代機器人

　　手術機器人“達芬奇”得名于500年前畫家達·芬奇在圖紙上畫出的最早的機器人雛形。后人以此為原型設計出了用于醫學手術的機器人，并以“達芬奇”的名字命名。

　　其實，達芬奇手術機器人更為正式的名稱應為“內窺鏡手術器械控制系統”。它是由美國直覺外科(Intuitive Surgical)公司研制的一款高級外科手術機器人系統。它被廣泛應用于成人和兒童的腹部外科、泌尿外科、婦產科以及心臟手術。其設計理念是通過使用微創的方法來實施復雜的外科手術。

　　目前已經推出了四代產品：

　　1996年推出了第一代達芬奇機器人

　　2006年推出了第二代產品，機械手臂活動范圍更大了，允許醫生在不離開控制臺的情況下進行多圖觀察

　　2009年在第二代基礎上增加了雙控制臺、模擬控制器、術中熒光顯影技術等功能，進而推出了第三代產品

　　第四代機器人在2014年推出，靈活度、精準度、成像清晰度等方面有了質的提高，公司在2014年下半年還開發了遠程觀察和指導系統。