MC微控器在汽車CAN/LIN網關中的應用

以接收 CAN 報文幀為例說明一下GZ32 CAN/LIN 網關工作流程：
DDRC_DDRC1=0; //CAN RX 使能
DDRC_DDRC0=1; //CAN TX 使能
re_id0=REC_IDR0;
re_id1=REC_IDR1; //讀ID 標識符寄存器
temp0=REC_DSR0;
temp1=REC_DSR1;
temp2=REC_DSR2; //讀數據段寄存器
… …
re_dlr=REC_DLR; //讀數據長度寄存器
當 GZ32 CAN/LIN網關接收到CAN報文幀后，根據所接收到的標識符及數據段寄存器，就可以對左前組合燈以及后組合燈模塊進行正確控制。同時，網關還可以將各燈的狀態等信息發送給CAN 總線。
3.3 LIN 報文的接收和發送
當 GZ32 CAN/LIN 網關接收到CAN 報文并對其進行正確解析后，將通過增強型串行通信ESCI 模塊向LIN 總線發送LIN 報文幀，本設計使用TJA1020 LIN 收發器加以實現。這樣LIN 總線上的各從機模塊，如車門模塊（包括門鎖電機、雨刮電機、后視鏡等）、后組合燈模塊，通過ID 識別可以正確的接收LIN 報文并加以控制。同理，各模塊亦可將各自的狀態等信息反饋給LIN 總線，并通過TJA1020 反饋給CAN/LIN 網關，如圖3 所示。

以發送LIN 報文幀為例說明一下GZ32 CAN/LIN 網關工作流程：
DDRE_DDRE0=1; //TXD 使能
DDRE_DDRE1=0; //RXD 使能
SCBR=0xC0; //LINT 和LINR 使能
SCPSC=0xB0; //設置波特率為9.6K
SCC1=0x40; //ESCI 使能
SCC2=0x0C; //TE 和RE 使能
SCC3=0x00;
transmit_data[0]=0x55;
transmit_data[1]=ID;
transmit_data[2]=REC_DSR0;
transmit_data[3]=REC_DSR1;
… … //發送LIN 數據場及校驗和場
4 調試過程及結論
本文針對 MC68HC908GZ32 微控制器在汽車CAN/LIN 網關中的應用，給出了具體的硬件設計方案及控制軟件，并最終加以了調試。在調試過程中遇到一些問題，并最終得到解決。比較典型的問題及解決方法如下：
（1）網關無法正確接收CAN 報文：網關若想正確收發CAN 報文，波特率配置與高低速CAN 網關之差一定要在CAN 協議允許的范圍之內。同理，網關發送LIN 報文的波特率與LIN 從節點的波特率也要符合LIN 協議規定，否則容易產生無法接收報文或接收到錯誤報文的現象。
（2）網關能發送LIN 報文但總線上無信號：LIN 收發器TJA1020 的NSLP 引腳為高電平時，方可啟動發送器，因此須將PTE2 引腳置為輸出腳，且端口置為隱性狀態。本文作者創新點：以Freescale公司8位微處理器MC68HC908GZ32為主芯片，對其在汽車CAN/LIN網絡中的應用加以了設計。給出了車身網絡結構圖、CAN/LIN網關電路設計圖、報文收發流程以及調試過程中對所遇到的問題的解決方法等。經調試結果表明該GZ32 CAN/LIN網關具有結構簡單、性能穩定、實用性強等特點。