基于ARM的車載導航系統的研究與設計

0 引 言
在當今社會，汽車成為城市主要的交通工具之一，也越來越成為人們生活中不可缺少的一部分。實現對汽車更加準確的導航和定位，將使外出旅行變得更加快捷方便，同時對改善我國的交通狀況也具有重要意義。
目前，國內由于GPS存在著導航衛星信號容易受到外部干擾或屏蔽的問題。例如，當車輛行駛在城市高樓區、地下隧道內、立交橋下時，由于衛星信號受到遮擋而容易暫時“丟失”，而使GPS接收機無法給出定位解或定位精度很差。DR系統可以實現連續自主的導航定位，抗干擾性強，但是DR方向傳感器誤差較大，且隨時間積累，無法長期使用。針對這些情況，本文給出一種利用嵌入式微處理器S3C44B0x開發板作為中央處理單元，利用GPS模塊提供位置數據和DR模塊的航位推算，經過聯合卡爾曼濾波，最終通過信息融合和地圖匹配，在彩色LCD(LFUBK909A)模塊上顯示出來。

1 系統硬件設計
1．1 系統硬件組成
基于ARM的GPS／DR導航系統原理如圖1所示，系統主要包括ARM微控制器、GPS系統、航位推算(DR)系統、數據處理單元、顯示LCD單元。其中，DR系統所用的主要硬件包括航向傳感器以及距離(速率)傳感器。

因此，選用CRS03角速度陀螺儀提供角速度，它使用硅性MEMS技術，在劇烈沖擊和震動條件下仍然能夠保持卓越的性能。里程計主要由安裝在車輪上的傳動拾取裝置和脈沖信號發生電路組成，車輪每轉動一個固定角度，里程計就輸出一個脈沖信號，在一定時間內里程計輸出的脈沖總數，乘以合適的刻度系數，就可以得到車輪在這段時間所滾過的距離。 上一頁 1 2 3 下一頁 關鍵詞： ARM 車載導航 系統 評論 我來說兩句…… 驗證碼： 相關推薦 咱們的e-Arm進行的咋樣了？板子畫了嗎？ seasoblue | 2002-07-09 Arm攜手阿斯頓·馬丁沙特阿美一級方程式賽車車隊推動STEM和賽車運動領域的公平性和包容性 Arm 賽車車隊 賽車運動 | 2025-01-10 WinCE+ARM開發及關鍵技術 下 視頻 嵌入式 ARM WinCE | 2009-10-22 基于 STA8088CFG 的 GPS / GLONASS 雙模 GNSS 模塊 設計方案 數碼相機 車載導航 手持計算機 | 2014-12-18 ARM 展示小型低功耗上網本樣品 視頻 ARM netbook | 2009-03-16 最新ARM技術和嵌入式技術發展動態 中 視頻 ARM 嵌入式 | 2009-10-22 Arm技術預測：2025年及未來的技術趨勢 智能計算 Arm | 2025-01-14 WinCE+ARM開發及關鍵技術 上 視頻 嵌入式 ARM WinCE | 2009-10-22 “當TDC-GP22遇到ARM CortexM3” ——世強專家解讀智能超聲波水表的技術創新趨勢 設計方案 超低功耗 超聲波水表 TDC-GP22 ARM | 2014-12-22 美股芯片股普遍上漲，費城半導體指數漲1.29% EDA/PCB 美股芯片 費城半導體 ARM 美光科技 臺積電 英偉達 高通 | 2025-01-22 e-ARM的PCB板已經做好，s3c4510b很快買到 Gao | 2002-07-25 arm學習資料 資源下載 ARM 基礎 編程 調試 開發 ARM7 | 2007-12-03 Arm擬提高授權費用300%：三星Exynos芯片發展面臨新挑戰 EDA/PCB Arm 三星 Exynos 芯片 | 2025-01-23 基于ARM-Linux的MiniGUI的仿真與移植 設計方案 基于 ARM-Linux MiniGUI 仿真 移植 | 2011-07-13 最新ARM技術和嵌入式技術發展動態 下 視頻 ARM 嵌入式 | 2009-10-22 Arm計劃漲價300%：考慮提供完整芯片設計 EDA/PCB arm 授權費 | 2025-01-16 ARM嵌入式系統開發：軟件設計與優化 資源下載 ARM 軟件設計優化 ARM處理器 | 2007-12-03 今日上傳e-ARM全部文檔至本站下載區 Gao | 2002-07-05 Cyclone V SoC開發套件和SoC嵌入式設計套裝 設計方案 Altera FPGA ARM 嵌入式 Cyclone | 2014-05-20 RTL8201L缺貨，xiaohua，E-ARM你們買得到嗎？ ★被水淹死的魚★ | 2002-08-01 ARM嵌入式軟件編程經驗談 資源下載 ARM 編程經驗 ARM嵌入式軟件 | 2007-11-29 ARM嵌入式系統開發 資源下載 ARM ARM 嵌入式系統開發 | 2007-12-03 本站成立e-ARM開發工作室！ Gao | 2002-06-26 Arm將大力提升PC芯片性能！直言與高通的訴訟還沒完 智能計算 Arm PC芯片 高通 | 2025-01-21 為什么選擇Windows on Arm？ 智能計算 Windows on Arm | 2025-01-20 英偉達布局Windows PC生態系統 英偉達 Windows PC ARM SoC | 2025-01-23 基于ARM/DSP 的高性能驅動方案 設計方案 變頻控制 ARM/DSP | 2014-12-26 阿斯頓·馬丁沙特阿美一級方程式賽車車隊與Arm攜手在全球最高技術含量的運動中促進公平性和AI創新 汽車電子 一級方程式賽車 Arm 公平性 | 2025-01-10 利用CPU和SVE2加速視訊譯碼和圖像處理 嵌入式系統 CPU SVE2 視訊譯碼 圖像處理 Arm | 2025-01-20 ARM開發詳解 資源下載 ARM 開發資料 ADS仿真 | 2007-12-02 上一篇：基于CAN總線的汽車車身控制系統的研究與應用 下一篇：無線工業網絡在汽車涂裝底漆生產線輸送控制系統改 技術專區 FPGA DSP MCU 示波器 步進電機 Zigbee LabVIEW Arduino RFID NFC STM32 Protel GPS MSP430 Multisim 濾波器 CAN總線 開關電源 單片機 PCB USB ARM CPLD 連接器 MEMS CMOS MIPS EMC EDA ROM 陀螺儀 VHDL 比較器 Verilog 穩壓電源 RAM AVR 傳感器 可控硅 IGBT 嵌入式開發 逆變器 Quartus RS-232 Cyclone 電位器 電機控制 藍牙 PLC PWM 汽車電子 轉換器 電源管理 信號放大器 關閉 主站蜘蛛池模板： 泰安市| 宁河县| 连江县| 长兴县| 新绛县| 巴林右旗| 高雄市| 宁都县| 萝北县| 华容县| 兴化市| 淮滨县| 衡山县| 陆良县| 邮箱| 法库县| 依兰县| 筠连县| 施甸县| 渝北区| 黄大仙区| 磐石市| 抚宁县| 和林格尔县| 建阳市| 景谷| 三亚市| 靖西县| 开封市| 任丘市| 阳山县| 军事| 蓝山县| 木兰县| 大新县| 合阳县| 宁德市| 神农架林区| 察哈| 历史| 苏尼特左旗|