汽車CAN網絡測試開發方法

四、一種CAN網絡自動化測試系統的實現

根據第二節介紹的測試流程，采用第三節介紹的相應開發工具來開發出一種CAN網絡自動化測試系統。該CAN自動化測試系統的功能包括：測試流程的控制、測試用例的自動執行、數據采集以及處理、自動生成測試報告。

1)測試規范的制定：采用DOORS需求管理工具，根據網絡需求規范和診斷需求規范，制定出CAN網絡單元測試規范、系統測試規范和診斷測試規范；
2)利用CANdb++進行CAN報文數據庫方面的軟件開發，CANdela進行診斷數據庫方面的開發；
3)根據1）制定的網絡單元測試規范和系統測試規范，利用Matlab/Simulink和CANoe.Matlab Interface生成相應的測試程序，并在CANoe環境下進行集成；
4)根據2）完成的診斷數據庫，利用CANoe.DiVa生成診斷測試程序，并在CANoe環境下進行集成；
5)利用CANoe、Matlab/Simulink和Visual C++進行控制面板方面的軟件開發；
6)根據測試規范的測試需求，利用Visual C++、Code Warrior和Protel進行網絡輔助控制器以及其他諸如故障植入等方面的軟硬件開發；
7)利用Visual C++開發CANstress、CANscope和程控電源等測試工具的控制程序；
8)利用Visual C++進行系統集成。

網絡自動化測試系統架構和示意圖如圖2、圖3所示。

圖2 CAN網絡自動測試系統

圖3 CAN網絡自動化測試系統示意圖
五、結論

本文首先詳細介紹了CAN網絡測試流程；其次，介紹了CAN網絡測試開發所需要使用的開發工具并介紹了這些開發工具的具體功能；最后，基于該流程并利用這些開發工具，詳細的介紹了開發流程中自動化測試系統的開發細節。