汽車CAN網絡測試開發方法

一、前言

隨著汽車電子技術的發展和對汽車性能要求的提高，汽車上電控單元（ECU, Electronic Control Unit）數量越來越多，各個電控單元之間的交互信息通過CAN、LIN、MOST總線組成的網絡來實現。因而對整車網絡的開發顯得尤為必要。當前整車網絡的開發流程一般都是基于國際上通用的V模式開發流程。

整車網絡開發V模式流程包括以下幾個主要方面：網絡需求定義、網絡規范制定、網絡測試驗證。當前期的網絡需求定義以及網絡規范制定完成后，就進入后期的網絡設計與測試驗證階段，網絡測試驗證階段主要是對已經設計出來的樣品或產品進行網絡測試驗證，以確保樣品或產品的功能與前期的需求一致。

網絡測試驗證階段主要從事網絡測試需求分析、網絡測試規范制定、網絡測試系統的開發以及網絡測試實施、對測試過程中出現問題進行分析等。

二、CAN網絡測試開發流程

整車CAN網絡測試開發流程主要包括以下幾個方面：測試計劃制訂、規范制定、自動化測試系統開發、測試實施以及測試報告總結。

測試計劃制訂主要考慮網絡測試工作所需要的資源需求（工具需求以及人力需求等）、任務劃分、時間需求等，以確保后續的工作能順利地、有效地開展。

測試規范的制定主要是確定網絡需測試內容。在整個網絡開發過程當中，網絡測試規范應在網絡需求規范完成后開展。網絡測試的目的是確認供應商提供的 ECU產品是否符合網絡需求規范的要求。正因為如此，CAN網絡測試規范的制定必須依據CAN網絡需求規范。測試規范里需要包含所有的測試項內容以及對每一測試項測試所需要的測試環境需求、測試步驟、測試工具需求的描述。

測試系統開發包括軟件系統開發、硬件系統開發、軟硬件系統集成。軟件系統開發主要包括：

軟件架構的劃分；
基于測試內容的測試程序開發；
基于網絡通信報文的庫文件開發；
用來控制測試執行等方面的測試面板開發；
用來控制不同的測試系統使之有效工作的相關控制程序開發。

硬件系統開發主要包括：

網絡測試輔助控制器開發；
測試工具的選型（如程控電源、CAN網絡通信設備、CAN網絡干擾設備、CAN網絡波形采集設備等）。

軟硬件系統集成其目的是對軟件開發系統與硬件開發系統進行調試使之無縫集成在一起并有效的工作。

測試實施是CAN網絡測試的具體的實施環節，主要包括：

測試環境的搭建（測試臺架的搭建等）；
對被測ECU網絡測試的執行；
記錄測試結果并保存測試記錄。