基于模糊控制的汽車燈光隨動系統仿真
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5 仿真結果與分析
為了準確建立系統模型和進行仿真分析，通常的工業過程可以等效成二階系統，不失一般性，取G(s)=作為汽車燈光隨動系統的模型。在Matlab中建立的模糊控制系統模型如圖9所示，基于實際經驗以及量化因子和比例因子的選取規則，經過仔細選擇，取K1=0.0 5，K2=0．25，K3=1，仿真結果如圖10所示。
本文中，由于汽車的順時針和逆時針的轉向時的控制道理相同，故只對逆時針轉向進行仿真。通過仿真結果可以看出，基本符合預期，在汽車轉彎半徑小時，前照燈的轉向角度大，在轉彎半徑大時，前照燈的轉彎角度小，而半徑的變化率△R對前照燈轉動角度影響小些，△R增大，前照燈的轉過角度較小。
通過仿真可以看出，基于模糊控制的汽車燈光隨動系統具有良好的動態性能，能夠提高汽車夜間行駛的安全性。本文引用地址：http://www.104case.com/article/197563.htm
6 結語
(1)分析了模糊控制理論及模糊控制技術，進行汽車燈光隨動系統設計，并根據汽車轉彎行駛時的實際路況找出兩個關鍵可控參數，即汽車行駛速度和方向盤轉角，把這兩個控制參數通過模糊控制方法轉為對汽車行駛半徑一個變量的控制，使控制結構簡化，以達到較好的控制效果。
(2)用Matlab軟件對模糊控制系統進行了仿真，仿真結果表明設計的合理性和方案的可行性。
通過仿真可以觀察到，基于模糊控制的燈光隨動系統可以實現汽車前照燈的智能轉彎，能使汽車夜間行駛的安全性大大提高，降低了駕駛員的勞動強度，且結構設計簡單、實時性強、可靠性高、易于實現。
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