LIN總線及其在汽車分級制網絡中的應用
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一個完整的報文幀如圖2所示。
圖2LIN報文幀
根據傳輸條件的不同，報文幀可分為絕對幀、觸發幀、離散幀、診斷幀、用戶定義幀和保留幀六種[2]。LIN總線上的所有通訊都由主機節點中的主機任務發起，主機任務根據進度表來確定當前的通訊內容，發送相應的幀頭，并為報文幀分配幀通道。總線上的從機節點接收幀頭之后，通過解讀標識符來確定自己是否應該對當前通訊做出響應、做出何種響應。基于這種報文濾波方式，LIN可實現多種數據傳輸模式，且一個報文幀可以同時被多個節點接收利用，如圖3所示。
圖3LIN數據傳輸模式
3.3總線睡眠和喚醒
需要時可由主機節點發送一個標識符為0x3C且數據場中首字節為0的診斷幀將所有從機節點置為睡眠狀態，如果總線在4秒鐘以上沒有任何活動，從機節點也自動進入睡眠狀態，以減小功耗。
處于睡眠狀態的LIN網絡中的任何一個節點都可以請求喚醒總線，總線上的所有節點在接收到喚醒請求后應脫離睡眠狀態并為接收總線命令做好準備。主機節點接收到喚醒請求后也被喚醒，并在從機節點準備好之后發送幀頭，尋找喚醒原因。
3.4錯誤檢測和處理
LIN規范定義了六種不同類型的報文錯誤：位錯誤、校驗和錯誤、標識符錯誤、從機不響應錯誤、總線不活動錯誤和同步場不一致錯誤。主機節點和從機節點分別檢測這六種錯誤中的若干種。
4．LIN應用設計
LIN是一種低速串行總線，其提出是針對汽車應用的，主要用于汽車電子控制系統，實現智能傳感器、執行器等的連接。LIN定位于汽車上的下層局部網絡。由CAN構成汽
圖4基于CAN/LIN的分級制汽車網絡
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