基于藍牙技術的用于汽車遠程訪問診斷接口的架構
隨著汽車中多媒體設備的增加,如CD/DVD播放器、數字電視等,連接這些設備的車內網包括:藍牙、CAN、D2B、FireWire、MOST、移動媒介鏈路(MML)、LIN和ZigBee等等,本文介紹一種基于藍牙技術的、用于遙控診斷接口的架構,它使測試工程師無論處在車內或車外的任何位置,都可以監控和操作汽車的傳感器及控制單元完成測試任務。
未來的遠程診斷系統將為汽車的動力控制器提供前所未有的訪問途徑,無論這輛汽車是在維修店還是在道路上。藍牙等無線技術提供了在汽車技術人員的便攜式電腦和車內網絡之間進行短程無線通信所需的特性,從而使技術人員無論處在車內或車外的任何位置,都可以監控和操作汽車的傳感器及控制單元。
從汽車技術人員的角度看來,這個網絡的前端是一個遠程信息控制單元(TCU),它把與集成聯網汽車(INV)互聯的各種網絡連接在一起。目前汽車行業有一種明顯的趨勢,欲為INV開發一種集中式服務網關模型,而藍牙技術則為該網絡中的許多鏈接提供了一種連接方案。通過提供無線連接和hoc聯網,它與已有的CAN (控制器區域網絡)總線互為補充。其他通信媒介也有自己的優勢,如MOST(面向媒介的系統傳輸)和IEEE1394,它們為消費電子產品和娛樂系統提供了高帶寬音頻/視頻通信。
這種新技術使用CAN總線,在對汽車性能和安全性具有影響的各系統之間實現高可靠性的通信。高速CAN網絡用來連接引擎控制單元(ECU)、防鎖死剎車系統(ABS)及其他關鍵性的系統。低速CAN網絡則常用于實現多路連接,在這個網絡中,多燈照明器、電源窗口和電源座椅等等都是作為CAN總線上的節點,而不是使用大型、昂貴的電纜束通過傳統的點對點連線來進行連接。
圖1:網絡架構和遠程診斷接口
本文介紹了一種基于藍牙技術的用于遠程訪問診斷接口的架構,在這種架構中使用藍牙聯網協議為一個HTTP-CAN網關提供底層的傳輸(物理)媒介。借助運行在TCU上的嵌入式HTTP服務器的幫助,服務技術人員可以從啟動藍牙功能的便攜式電腦的網絡瀏覽器上來監視和控制INV上的各個節點。這個無線接口提供了方便的訪問途徑,從車底、發動機蓋下或乘客廂內都可進行訪問。本文介紹的系統使用了藍牙的撥號聯網(DUN)特性來模擬一個外部調制解調器,以便支持一個“撥號”到汽車CAN網絡的網絡瀏覽器。通過使用TCP/IP等標準通信協議,并將汽車的相應軟件嵌入HTTP服務器,技術人員的硬件和軟件相對于汽車設計具有完全的可伸縮性,即使不同制造商、車型和型年的汽車其維護和修理過程全然不同。
對車內網絡進行診斷訪問
圖1顯示了使用基于藍牙的診斷系統進行訪問的車內網的網絡架構。具有藍牙功能的常規筆記本電腦上的網絡瀏覽器是用來訪問TCU的,它提供了一個訪問汽車網絡的用戶接口。通過在汽車自身嵌入診斷接口,制造商可以定制數據的描述形式和提交給技術人員的過程。還可以根據特定汽車內的選件安裝情況來提供診斷程序。除了消費者挑選的諸如空調、ABS等選件之外,通常還有一些其它的部件差異是消費者所看不見的。例如,在1個型年內可能使用2~3個水泵。把所有這些差異都考慮進去之后,可能會出現幾十種組合情況。對特定汽車定制專門的診斷接口降低了導致技術人員陷入迷惘和使用不正確診斷程序的可能性。
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