一種基于車載MP3播放機的倒車雷達設計

每次發脈沖觸發信號前先發復位計數信號，復位脈沖計數器大于100 μs，等待100μs后，再發送觸發信號，發送第n個觸發信號給語音芯片，則播放第n段語音。當汽車與障礙物之間大于1 m時，語音芯片不進行報數，此時由LCD顯示距離，由蜂鳴器發出“嘀嘀”聲。當汽車距離障礙物1 m時，語音芯片通過揚聲器播放“1 m”的語音，當汽車距離障礙物0．9 m時，語音芯片通過揚聲器播放“0．9 m”的語音，并通過LCD顯示提醒駕駛者當前的距離。當汽車距離障礙物小于等于0．5 m時，語音芯片通過揚聲器連續播放“停車”的語音。
3．3 模式間的相互轉換
當駕駛員將手柄轉到倒車檔后，倒車雷達開始采集探測距離的數據，并通過單線接口向主控芯片發出中斷請求。主控芯片響應中斷，由中斷程序處理接收到的數據，并判斷數據有效后，向消息隊列中發送“倒車開始”的消息。主程序接收到“倒車開始”消息，車載MP3播放機進入模式轉換過程。在模式轉換過程有2個步驟：首先，保存當前模式中的一些參數，并將當前模式設置為倒車模式。在倒車模式結束后恢復到原來的模式，如圖7所示。

然后，調用程序中的顯示模塊和語音提示模塊，進入倒車雷達模式，將探測距離實時地顯示在LCD上，并通過語音芯片發出相應的報警提示。倒車結束后，倒車雷達停止對探測距離數據的發送，向消息隊列中發送“倒車結束”的消息，主程序接收到“倒車結束”消息后，車載MP3播放機返回倒車前的模式。

4 結語
該倒車雷達設計，是車載MP3播放機和倒車雷達的有機結合，給用戶在實際使用和安裝都帶來了方便。由于該設計方案是基于一款已經設計完成的車載MP3播放機SH252所提出的，以及SH252的主控芯片輸入／輸出端口資源有限，所以在倒車雷達設計中使用了EM78P153作倒車過程中的探測距離數據的采集。設計的下一個方向是在車載MP3播放機主控芯片上實現控制超聲波信號的發射和探測距離數據的采集。