基于藍牙的車輛胎壓監控系統設計方案

　　3.1 主程序

　　汽車靜止或者速度很小的時候測得的加速度a=0,此時SPI 的KEUP 引腳輸出高電平喚醒信號，當汽車速度變大的時候，加速度a>0,這時KEUP 引腳每6 秒鐘就向LPC2132 處理器輸出一個脈沖來喚醒處理器進入工作狀態。

　　LPC2132 處理器中設置了兩個計數器。每次由KEUP 引腳引起中斷后，LPC2132 處理器對SPI 進行兩個輪回的數據采集，延時后用計數器2 來對此進行計數。在這種情況下，LPC2132 處理器每被喚醒5次進行一次數據發送，也就是說每30s 發送一次數據。

　　若壓力或溫度超過正常范圍，則延時10ms,重新進行檢測用于控制檢測次數的變量i+1.重復檢測3 次，若3 次溫度、壓力值均異常。則在對溫度、壓力進行精確采樣，生成數據幀，發射數據幀。連續重復檢測可提高報警得準確性，防止誤報警。完成數據測量后，就進入睡眠狀態了。如圖8、9 所示。

圖8 胎壓監控主程序。

圖9 中斷服務器程序。

3.2 數據發送的實現

　　每一個輪胎都有對應的ID,遠程監控中心需要檢測哪個輪胎的情況，就需要與輪胎制定相應的協議，比如，遠程監控中心先發送一個命令，當LPC2132處理器接收到該命令時，就需要解析并把正確輪胎的數據發送到CAN 總線上，監控中心就會自動讀取這些數據。

　　本數據采集通過256 次采樣，啟用6 通道循環采樣。其第1 個通道采樣程序如下：

　　3.3 報警程序

　　報警程序是系統的重要部分，報警分為壓力報警、溫度報警。系統每次接收到數據，根據預先設置報警門限判斷，如圖10.

圖10 報警流程圖

　　4 實驗數據及分析

　　本實驗室在實驗室制作的監控裝置，在6 個車輪的礦山汽車的輪胎上進行測量得到的數據如圖1 所示。

表1 監控系統測試數據

　　從表1 看出，被監控礦山車輛的輪胎氣壓和溫度是非線性變化。并且當輪胎氣壓超過標準值（依次為100kpa;200 kpa;250 kpa;300 kpa;350 kpa;400 kpa）時，啟動報警。

　　5 結語

　　本系統是智能調度系統中的一部分，通過實驗說明系統方案的可行性。本系統是嵌入式技術在礦山安全方面的應用，是安全生產和提高生產效率有著重要的意義。