LFMCW雷達運用于汽車防撞的研究
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2．2 相干檢波原理
相干檢波也叫相干解調，目的是將調制信號從接收信號中提取出來。假設發射信號和接收信號分別為
s(t)=Acosω0t (3)
r(t)=Bcos(ω0+ωd)t (4)
相干解調的一般模型如圖2所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/196152.htm
在接收端與同頻率的信號c(t)相乘后得
rp(t)=r(t)cosω0t
=[Bcos(ω0+ωd)t]*cosω0t
=B[cos(2ω0+ωd)t+cosωdt]／2 (5)
經低通濾波器后得到
x(t)=Bcosωdt／2 (6)
x(t)即為接收信號與發射信號的差拍信號，多卜勒頻移被提取出來。
3 LFMCW雷達信號的產生和接收
3．1 LFMCW雷達信號的產生
LFMCW雷達系統基本組成框圖如圖3所示。
LFMCW是被調制的射頻信號，由VCO(壓控振蕩器)在調制信號的作用下產生。VCO輸出信號的頻率隨調制信號的幅度作線性變化。VCO輸出信號的一部分經功率放大器放大后由無線發射出去，另一部分經定向耦合器加到混頻器作為混頻器的本振信號。發射信號在前進過程中如果遇到目標則部分被反射，反射信號被接收天線接收與本振信號進行混頻，并經帶通濾波器輸出中頻信號，后繼的信號處理電路即可從中頻信號中提取出目標的距離和速度等信息。
運用MATIAB編程產生LFMCW信號的波形圖如圖4所示。由圖可知，發射信號是一個頻率呈線性減小再增大的LFMCW波形，而回波信號與發射信號波形一致，只是存在一個時延。
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