A3000過程控制實驗系統開發
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A3000過程控制實驗系統最具工程化特性，可以模擬各種工業現場。本文以工業多容系統中的PID控制為實例，分析單容液位系統、雙容液位系統以及三容液位系統對多個容器串聯后系統特性的影響，并通過多容液位系統控制實驗進行驗證。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/195689.htm
1 研究的模型范圍
工業多容系統各種各樣，實際情況比較復雜，有相互豎直連通的，有水平放置通過壓力連通的，有大容器也有小容器，有的容器出口還不只一個。然而作為理論研究，應把問題限制在一種特殊的情況下，以便排除各種非關鍵因素的干擾，從而獲得更為清晰的理論。如圖1所示。三個容器在豎直方向相疊加，那么上一個出口流量不會受下一個容器液位的影響。實際上，真實的工業系統還有三個容器水平并排放置，那么高液位容器的出口流量就會受低液位容器液位的影響。
2 數學模型的建立與測定
2．1 系統模型的建立
由于三容系統液位數學模型具有高階導數，比較復雜，使用直接的公式計算是困難的。這里通過對單容和雙容準確模型的計算和分析，然后經驗性的推理來解決工業中多容問題，包括三容。
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