LabVIEW NI SoftMotion和C系列驅動接口入門
加入技術交流群
2. 在Axis Setup頁面中，確認將循環模式設置為開環。配置為開環模式的軸會生成步進式輸出，但無需電動機的反饋信息來確認位置。
3. 同樣在Axis Setup頁面中，確認Axis Enabled和Enable Drive on Transition to Active Mode復選框包含有復選標志。這樣配置后，在運行VI的時候將自動激活軸。
要避免自動激活軸，需禁用這些選項。
4. 如果模塊中并不包含有物理信號連接，那么為了保證系統正常運行，必須禁用這些輸入信號。要禁用限制信號和引導信號（home翻譯為引導合適嗎？），轉至Motion I/O頁面，在Forward Limit、Reverse Limit和Home部分中，從Enable復選框中刪除這些復選標志。
5. 根據系統需求，配置所有額外I/O。
6. 單擊OK關閉軸配置對話框。
7. 重復步驟1到步驟6，配置軸2。
注意：請確保在部署項目之前，已經連接好所有的硬件，并接通了電源。項目的部署將NI 掃描引擎切換為Active(活動)模式，并使軸和驅動有效(如果已經連接好軸和驅動的話)，這樣你就可以立即啟動運動。參考LabVIEW Help中的《在RT目標上部署并運行VI》一章節，了解更多關于配置和問題解決技巧方面的知識。
8. 右擊項目瀏覽器窗口中的控制器項目，并從快捷菜單中選擇部署全部，將軸、坐標和軸設置部署成實時目標。
使用交互式測試面板測試系統
使用Interactive Test Panel(交互式測試面板)來測試并調試您的運動系統和所選軸上的配置設置。借助于交互式測試面板，你可以執行簡單的直線運動、監測運動和I/O狀態信息、改變運動限制、獲取系統中的錯誤和故障信息并查看運動的位移或者速度曲線。如果系統中連接有一個反饋設備的話，你還可以獲取反饋的位置以及位置錯誤信息。
在配置好軸后，完成以下步驟，采用軸配置對話框測試所做設置。
1. 右擊項目瀏覽器窗口中的軸，并從快捷菜單中選擇交互測試面板。
2. 使用選項卡設置期望位置、運動模式和運動限制。參考LabVIEW幫助中的NI SoftMotion模塊部分，詳細了解該對話框中的條目。
3. 在對話框的底部單擊開始按鈕，根據配置好的選項啟動運動。
4. 使用狀態和曲線選項卡，在運動進行中監測其狀態。
以掃描接口模式創建一個VI
在本部分中，借助于增添到工程中的模塊的運動I/O資源，創建一個VI。參考LabVIEW幫助中的Real-Time Module(實時模塊)一節，獲得關于掃描接口模式和NI Scan Engine(NI掃描引擎)的詳細信息。
配置定時循環
將定時循環同步到NI掃描引擎，可以使得時間敏感型的運動函數模塊能夠以指定的掃描速度運行。定時循環內部的任何代碼都保證了每個掃描周期只執行一次。必須最小化定時循環中的內存分配，以避免在系統中引入不確定的時間延遲。
如果你的代碼不需要按照掃描速率運行，那么你可以使用帶有等待下一毫秒整數倍功能的while循環來控制循環速率。
評論