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        LabVIEW NI SoftMotion和C系列驅動接口入門

        作者: 時間:2009-12-08 來源:網絡 收藏

        1. 啟動

        2. 在啟動窗口中點擊 項目鏈接,顯示項目瀏覽器窗口。也可以選擇文件»新建項目,顯示項目瀏覽器窗口。

        3. 選擇幫助,并確認顯示即時幫助被選中。在整個指南中,您可以查閱上下文幫助,來獲得方框圖上條目的信息。

        4. 右擊項目瀏覽器窗口中的頂層工程項目,從快捷菜單中選擇新建»終端和設備,顯示添加終端和設備對話框。

        5. 確認已有終端或設備單選按鈕已被選中。

        如果您沒有安裝硬件,可以選擇新終端或設備單選按鈕,顯示出一系列在沒有實物情況下即可創建的目標和設備。在這篇指南里,可以執行相似的離線配置步驟,學習使用CompactRIO和

        6. 展開Real-Time CompactRIO。

        7. 選擇添加到工程中的CompactRIO控制器,并點擊OK。

        8. 如果您已經安裝了 FPGA,將會出現選擇編程模式對話框。選擇Scan Interface,使系統處于掃描接口模式。

        使用CompactRIO 屬性對話框,改變已有工程中的編程模式。在項目瀏覽器窗口中的CompactRIO機箱上點擊右鍵,從快捷菜單上選擇屬性,顯示該對話框。

        9. 如果出現查找C系列模塊?對話框,請點擊查找。

        10. 點擊繼續。LabVIEW會將控制器、機箱和所有模塊添加到工程中。

        11. 在LabVIEW完成硬件搜索后,選擇文件»保存項目,并將工程保存為951x_Tutorial.lvproj。

        在完成了這些步驟之后,您的LabVIEW項目應該與圖1類似。

        圖1. 項目瀏覽器窗口,掃描接口模式

        在LabVIEW項目中增加 資源
        現在來創建捆綁到C系列模塊的 資源。在VI中使用運動I/O資源來代替I/O變量。查閱LabVIEW Help中的 Module一節,了解更多關于運動I/O資源和NI SoftMotion的信息。

        在項目中增加軸
        在項目中,NI SoftMotion軸被捆綁到專門的C系列模塊中,而且允許對模塊上的I/O進行配置。要以掃描接口模式來配置并使用NI 951x模塊,您必須在RT目標中增加軸,并使用與VI中的軸所相關的運動I/O資源。



        關鍵詞: SoftMotion LabVIEW NI 驅動

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