基于臺達自動化產品的天平自動計量系統

2.5天平計量自動化工藝

　　系統上電系統程序自動運行以下一系列操作：檢測天平是否關閉，如果處于關位（SQ2+）則無動作，如果未處于關位（SQ2-），將天平關閉（KM2+）；檢測盤是否處于降位、罐是否處于退位：如果是盤處于降位（SQ4+、SQ6+）與罐處于退位（SQ19+、SQ21+）無動作，如果不是盤處于降位（SQ4-或SQ6-）或罐處于退位（SQ19-或SQ21-），將盤升起（KM3+、KM5+），將罐退回（SB2+、SB4+），將盤降下（KM4+、KM6+）；加碼系統回零；提示天平系統正常、允許進行手動控制操作；天平開(KM1+)[前提：左右罐處于退位（SQ19+、SQ21+），左右盤處于降位（SQ4+、SQ6+）]；平關(KM2+)；天平開關停止；[增加的一個觸摸屏上的功能按鈕，在開關天平過程中能夠在任意位置停止]；左盤升（KM3+）[前提：天平處于關位（SQ2+）]；左盤降（KM4+）[前提：天平處于關位（SQ2+）]；左罐進（SB1+）[前提：天平處于關位（SQ2+）、左盤處于升位（SQ3+）]；同時有觸摸屏按鈕和外部按鈕；左罐退（SB2+）[前提：天平處于關位（SQ2+）、左盤處于升位（SQ3+）]；同時有觸摸屏按鈕和外部按鈕；右盤升（KM5+）[前提：天平處于關位（SQ2+）]；右盤降（KM6+）[前提：天平處于關位（SQ2+）]；右罐進（SB3+）[前提：天平處于關位（SQ2+）、右盤處于升位（SQ5+）]；同時有觸摸屏按鈕和外部按鈕；右罐退（SB4+）[前提：天平處于關位（SQ2+）、右盤處于升位（SQ5+）]；同時有觸摸屏按鈕和外部按鈕；按給定數值加碼[前提：天平處于關位（SQ2+）]；系統急停：系統中所有動作全部停止[包括手動和自動的所有動作]。同時有觸摸屏按鈕和外部按鈕。

　　3 主控器程序設計

　　PLC控制程序難點和復雜的地方在于從0～199Kg砝碼質量的任意組合，還要考慮到加碼質量數值變化后，伺服要尋找原點，然后再運行到預設角度，左右加碼系統各一套，所以程序量十分龐大。PLC核心控制程序分別如圖3圖4圖所示。

　　圖3 左盤加碼原點回歸梯形圖

　　圖4 左盤伺服加碼梯形圖

　　4 結束語

　　為客戶提供具有良好性價比完美整合方案是中達電通的營銷策略，提供穩定可靠的系統集成解決方案是服務客戶的保證，此次天平自動計量系統項目結合臺達HMI、PLC、伺服驅動器等自動化產品，為客戶開發了一套穩定可靠的系統，不但能夠滿足客戶氣體稱重檢測工藝要求，而且更提高了天平自動計量系統的科技含量和工作效率，收到了客戶和使用單位極大認可，客戶稱后續還會有類似的天平自動計量系統采用這個成熟的技術方案，再次證明中達電通是客戶值得信賴的合作伙伴。