基于臺達自動化產品的天平自動計量系統

　　（3）臺達DVP28SV11T PLC功能描述：DVP28SV11T提供并列形式高速擴展接口，可以擴展應用多樣的網絡接口，如以太網、DeviceNet、ProfiBus以及模擬量、溫度模塊等，從而實現實時控制的要求，最多可以擴展16臺模塊（左側擴充8臺＋右側擴充8臺），包括模擬量、溫度、軸控、通訊等特殊擴展模塊。DVP28SV11T主機內建200KHz四軸獨立和二組直線/圓弧插補功能的運動控制指令，使得位置控制方面的應用靈活而且方便。DVP28SV11T PLC應用于4軸伺服定位控制；裁料機（高速伺服控制）；X-Y伺服機械手臂；伺服控制夾取物料應用；光電、半導體、紡織、節能與樓宇自動化等產業設備應用。臺達DVP28SV11T PLC產品規格：主機點數：28 ；最大I/O點數：512 ；用戶程序容量：16K Steps ；指令執行速度：0.24μS（基本指令） ；通訊接口：冉RS232、RS485，兼容MODBUS ASCII/RTU通訊協議；資料存儲器：10,000 Word ；檔案存儲器：10,000 Word ；高速脈沖輸出：支持4點 （Y0, Y2, Y4, Y6）高速脈沖輸出、2組（Y0, Y1）（Y2, Y3）AB相脈沖信號輸出及2組（Y0-Y3 Y4-Y7）雙軸插補功能，最高均可達200KHz，冉4組硬件高速計數器。

　　2.4 控制系統電氣設計

　　PLC主控器控制回路接線如圖2所示。需要指出的是，伺服能夠精準尋找到上述不同公斤數對應的不同角度，伺服電機拖動減速機帶動旋轉軸上面的若干的機械凸輪系統實現自動加碼動作，對于電氣控制系統只要能夠精確找尋到預設要求的角度就可以滿足要求了。

　　圖2 PLC電原理圖