基于μC／OS-II的便攜式飛行參數數據卸載器
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3．2 飛行參數數據卸載器實現功能
飛行參數數據卸載器的軟件設計目前分為波形顯示、鍵盤中斷、Flash讀寫和USB存儲數據4個部分。以加入優先級低于主任務的低功耗任務，可以保證在外場長時間操作。程序開始時初始化μC／OS-II，然后創建新任務，啟動多任務調度后，系統就進入了多任務操作系統狀態。系統根據優先級，開始Mytask任務，μC／GUI初始化，顯示波形和其他飛行參數信息。在多任務環境中，處理器會響應中斷，當有按鍵按下時，會進入按鍵中斷服務子程序，從而進入不同的工作狀態和界面。系統主任務流程如圖4所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/193415.htm
在數據卸載時能夠顯示工作狀態、卸載方式和查看方式，在顯示波形時可以同時顯示時間、日期、架次等信息及誤碼率，顯示界面可根據需要同時顯示多個波形，在波形動態移動時，若使用簡單的Draw函數，波形閃爍強烈，是因為直接將數據顯示在波形上而造成的圖像閃爍。解決辦法為利用GUI_MEMDEV_Draw()進行繪圖，其在執行時會調用回調函數，基本可以消除顯示屏上的閃爍。
4 結束語
嵌入式實時操作系統μC／OS-II和圖形用戶界面μC／GUI為便攜式飛行參數數據卸載器提供了新的思路，STM32系列微處理器較以往的8位單片機或工控機而言，豐富的外設接口及高性能提供了更多的功能，加入大尺寸液晶屏顯示創造了良好的人機界面，在STM32上移植μC／OS-II和μC／CUI，其實時性、多任務、可視化及小型化的特點，以及該設計中D觸發器鎖存信號降低誤碼率及最高5 120 bit／s高速數據轉錄的實現，可提高飛行參數數據卸載器的功能應用和使用效率。
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