同步軌道共位衛星位置確定技術
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采用CEI對同步衛星的絕對位置測量由于存在基線、對流層、電離層、時鐘等誤差，測量精度較低。可以采用差分CEI測量技術，抵消各種測量誤差，提高測量精度。差分CEI工作原理如圖2所示，測量差分單向差分距離△DOR和差分單向多普勒△DOD。本文引用地址：http://www.104case.com/article/193323.htm
設C為光速；R1A和R2A為射電星到測控站1和測控站2的單向距離；R1B和R2B為航天器到測控站1和測控站2的單向距離；τc1、τc2為測控站1和測控站2的時鐘誤差；τS1A、τS2A、τS1B、τS2B為射電星和衛星B至測控站1和測控站2由大氣、等離子等介質差引入的傳輸時延誤差；τd1A、τd1B、τd2A、τd2B為測控站1、測控站2接收航天器A、B的接收設備時延。
射電星至測控站1和測控站2的距離測量值ρ1A、ρp2A分別為
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