擴頻通信芯片STEL-2000A的FPGA實現
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2．4 差分解調模塊
當檢測到定位脈沖時(即檢測到相關峰最大幅值)，將此時Isum和Qsum的值送入寄存器以供差分解調使用。對于DQPSK的解調，關鍵是判斷第k位和第k-1位符號之間的相位差△ψ，STEL-2000A中引入點積Dot和叉積Cross來判斷△ω。
信號經匹配濾波器后，基帶信號可為：I(k)=Acosψ(k)，Q(k)=Asinψ(k)。ψ(k)為第k個符號的載波相位。
由于本系統采用DQPSK調制方式，所以△ψ的取值有0，π／2，π和3π／2四種，sin(△ψ)和cos(△ψ)的取值有0，+1，-1三種，在進行最佳判決接收時相對較難實現。本系統引入了π／4的固定相移。給出簡單的推導如下：
從式(9)、式(10)可以發現只需要在延時之前對兩路信號進行簡單的算術組合即可得到π／4的固定相移，差分解調器實現框圖如圖6所示。輸出的Dot(k)和Cross(k)值查表1，即可得到最后的差分解調結果。本文引用地址：http://www.104case.com/article/191382.htm
3 測試結果
測試系統為FPGA產生輸入信號“01011001”的周期循環序列，輸入信號經過發射模塊后的數字信號輸出直接進入接收模塊，輸入信號產生模塊、發射模塊和接收模塊都在同一塊FPGA芯片內。系統的參數設置為：主時鐘為100 MHz，數據最大速率為31．25 Kb／s，工作時鐘為31．25 kHz，PN碼長為64位，速率為1 Mchip／s，NCO的工作時鐘為100 MHz，輸出的數字正弦和余弦信號頻率為2 MHz。
通過在線分析儀ChipScope Pro，可以看到經QPSK調制后待輸出的信號(圖7，8)，其中圖7的I和Q是串并轉換后的信號，此時的輸入信號為“10110010”，I_chafen和Q_chafen是差分編碼后的信號，I_PN和Q_PN信號是經過擴頻后的信號，tx_out是最后的已調信號。將已調信號繪制成曲線如圖8所示。
在接收部分，利用ChipScope Pro可以觀察到下變頻器的輸出信號I_conv和Q_conv，匹配濾波器的輸出信號，Isum、和Qsum定位脈沖sym-bol(圖9)，I_de和Q_de為差分解調后的信號，圖中顯示此時的解調結果為“00101011”，相對于輸入信號而言只是有一段時延，從而驗證該系統實現了STEL-2000A的核心功能。
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