基于FPGA的空間目標碰撞預警系統
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3 算法設計
3．1 算法分析
對空間目標進行碰撞預警，實際上可以轉化為通過對目標之間的距離進行判斷比較，找出有碰撞危險的目標。由于空間目標的位置可以用三維空間坐標表示，因此對任意兩個目標之間距離的判斷又可進一步轉化為他們之間坐標的比較。
3．2 算法描述
假設只有3個目標需要進行坐標匹配處理，它們的坐標分別為A(xA、yA、zA)，B(xB、yB、zB)，C(xC、yC、zC)，需要一個深度為3的CAM，首先處理z坐標，將3個目標的x坐標存入CAM，如圖3所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/191257.htm
由表2可知，實現一個深度為16，字寬為32的CAM所占用的資源中，塊RAM所占比重較大，這是由于在FPGA內部所實現的CAM模塊正是基于FPGA的塊RAM資源的，所以對塊RAM資源消耗比較多，因此在實際應用中選用FPGA芯片時應選擇塊RAM資源豐富的芯片。
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