一種基于FPGA核系統的智能429-422信號轉換模塊的設
2.2 NiosIICPU的配置
需要將自定制外設集成進嵌入式系統。本設計所使用的FPGA是Altera公司的EP2C35,可在Altera公司推出的開發軟件Quartus II里對NiosⅡCPU進行配置。操作步驟為:在System contents中新建一個組件,在彈出的Component Editor窗口中的HDL Files欄中導入用戶設計好的422接口控制邏輯設計的verilog文件;Signals一欄中,Component Editor已自動解析出導入的verilog文件所包含的端口Name,但用戶還需對端口的類型進行指定,串行總線方向的端口須指定為export(相對于Avalon Slave端口而言)類型,Avalon總線方向的端口分別指定為標準的address、write、read、writedata、readdata等信號,如圖5所示。
設置完成后的自定制器件出現在Custom Devices中,可以將自定制的器件加入到Nios Ⅱ系統中,由Nios Ⅱ系統為其自動批定內存地址等資源。編譯無誤后即可完成NiosII CPU的設置。
3 軟件設計
Nios II嵌入式系統使用Altera公司提供的開發環境Nios Ⅱ IDE,Nios II IDE使用標準的C/C++語言作為編程語言,因此開發入門門檻不高。軟件設計時,除了包含指定的system.h,alt_main.h等頭文件,用戶應針對被集成進入系統的自定制器件編寫相應的頭件,即將Al-tera提供的基本命令重新封裝成用戶自定義的軟件命令,以使用戶的程序更加直觀、更具有可讀性。
軟件流程圖如圖6示。在每次上電復位后,智能模塊應對整個系統進行重新初始化,包括外設控制字的配置以及緩存初始化等工作。初始化完成后,應首先檢查有無接收請求,如有請求,則開始接收、轉換數據,并寫入發送緩存,然后再判斷一次有無接收請求,如無,才轉入發送流程。發送完一次數據后,再次檢查接收請求。這種做法提高了數據接收事件的優先權,可以保證接收數據不丟失。
4 結束語
基于NIOSⅡ軟核系統的智能429-422信號轉換模塊采用了智能化的設計技術,對比于非智能信號轉換模塊,具有零系統資源占用、可配置性強、轉換速度快等特點,同時由于無須開發驅動軟件,因而明顯縮短了研發周期,在工業控制等計算機系統中將會有廣泛的應用。
評論