基于FPGA的UART、USB接口協(xié)議設(shè)計(jì)

一、PC終端概述

PC終端，Personal Computer 智能終端，通俗的講，就是利用電腦GUI界面控制我們的外部硬件電路。

因此設(shè)計(jì)到了PC與外部硬件電路的通信接口。對(duì)于臺(tái)式電腦、個(gè)人筆記本，最常用的接口就是USB接口、串口、并口、PS2接口、網(wǎng)口。在我們電子設(shè)計(jì)中的PC終端軟件的通信，應(yīng)用最多的就是串口、其次是USB接口、再就是網(wǎng)口。（對(duì)于現(xiàn)在大部分筆記本沒(méi)有了串口，我們可以用USB專串口線來(lái)代替。）這三種接口速度和性質(zhì)不同，各有千秋：

（1）電子產(chǎn)品中，很多低速的數(shù)據(jù)采集，一些點(diǎn)陣系統(tǒng)的配置，GPRS模塊的調(diào)試等，都用串口來(lái)實(shí)現(xiàn)跟PC的通信。甚至一些單片機(jī)（宏晶STC）的配置都用串口實(shí)現(xiàn)通信。串口最高可以達(dá)到128000bps的速率，在低速場(chǎng)合下，完全能夠?qū)崿F(xiàn)與PC的通信，來(lái)滿足我們各種要求，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理。

（2）設(shè)計(jì)到高速的數(shù)據(jù)傳輸、視頻圖像傳輸?shù)鹊?，一般用USB接口來(lái)交換數(shù)據(jù)。比方說(shuō)我們的硬盤(pán)、U盤(pán)、各種硬件下載器（USB BLUSTERO(∩_∩)O哈哈~）、以及實(shí)時(shí)圖像采集、視頻采集等，都是用USB接口來(lái)實(shí)現(xiàn)的。目前USB已經(jīng)發(fā)展到了USB 3.0，但還是以USB 2.0為主，最高能夠達(dá)到480Mbps(60MB/s)高速，足夠的帶寬滿足我們對(duì)高速、海量數(shù)據(jù)的采集處理。

（3）最后就是網(wǎng)口的通信，一般網(wǎng)口用來(lái)上網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)，但是也可以用來(lái)硬件和PC之間的數(shù)據(jù)傳輸。一般網(wǎng)絡(luò)，千兆的能力，NetFPGA，用FPGA實(shí)現(xiàn)的通信協(xié)議，早已不是夢(mèng)想。近年來(lái)流行的網(wǎng)絡(luò)攝像頭，就是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)傳輸（當(dāng)然也有通過(guò)WiFi飛）；現(xiàn)在超市、廣場(chǎng)的超大真彩點(diǎn)陣是數(shù)據(jù)傳輸，由于數(shù)據(jù)量之大，一般采用網(wǎng)絡(luò)傳輸，來(lái)達(dá)到顯示的實(shí)時(shí)性。

最后，我們的PC終端軟件，就是通過(guò)C++、MFC、C#等語(yǔ)言編寫(xiě)軟件，對(duì)這些接口的驅(qū)動(dòng)，來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)的采集處理，從而達(dá)到用戶預(yù)期的要求。本章中主要講解FPGA硬件平臺(tái)的UART、USB通信接口的軟硬件設(shè)計(jì)，并且對(duì)Bingo的代碼設(shè)計(jì)稍作分析，希望對(duì)你有用。

二、UART通信接口設(shè)計(jì)

1、UART通信協(xié)議

UART：Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用異步接收/發(fā)送裝置，所謂異步，就是說(shuō)發(fā)送和接受不能同時(shí)進(jìn)行，是單工的。對(duì)于UART的verilog設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單的說(shuō)就是需要“波特率發(fā)生器”與“數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序”兩個(gè)模塊，如下：

（1）波特率

在UART通信協(xié)議中很重要的一個(gè)定義，就是“波特率”，即傳輸數(shù)據(jù)時(shí)的速率。波特率一般有以下這些：

（2）數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序

對(duì)于UART數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議，如下所示。其中奇偶校驗(yàn)位與停止位不是必須的。而“起始位、資料位、停止位”則是必須的。一般資料位為8 bits。

2、UART硬件設(shè)計(jì)

UART是計(jì)算機(jī)中串行通信端口的關(guān)鍵部分。在計(jì)算機(jī)中，UART相連于產(chǎn)生兼容RS232規(guī)范信號(hào)的電路。RS232標(biāo)準(zhǔn)定義邏輯“1”信號(hào)相對(duì)于地為-3到-15伏，而邏輯“0”相對(duì)于地為3到15伏。所以，當(dāng)一個(gè)微控制器中的UART相連于PC時(shí)，它需要一個(gè)RS232驅(qū)動(dòng)器來(lái)轉(zhuǎn)換電平。

如下圖所示，UART硬件電路灰常的簡(jiǎn)單，只需要一塊電平轉(zhuǎn)換芯片即可。電平轉(zhuǎn)換芯片一般用Max3232、Max232，SP3232等，其中Maxim公司的電平轉(zhuǎn)換芯片比較常用。跟PC和處理器相連接的，只要相應(yīng)的TXD、RXD兩根信號(hào)線即可。

3、UART Verilog設(shè)計(jì)

基于FPGA的UART設(shè)計(jì)，其實(shí)在單片機(jī)中沒(méi)有這么一說(shuō)。單片機(jī)中早已有了UART的IP，我們只要調(diào)用函數(shù)即可，但FPGA中，純硬件設(shè)計(jì)電路上，我們想要使用串口來(lái)調(diào)試，那我們就必須了解徹底UART通信協(xié)議，必須自己動(dòng)手寫(xiě)UART的硬核。利用硬件描述語(yǔ)言，相當(dāng)?shù)姆奖恪?/p>

UART驅(qū)動(dòng)代碼的編寫(xiě)，算是比較簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)了。Bingo當(dāng)年用VHDL編寫(xiě)串口通信，后來(lái)學(xué)了Verilog，重新來(lái)過(guò)，最后修改串口，改善得到穩(wěn)定的版本，經(jīng)過(guò)多次測(cè)試，上萬(wàn)數(shù)據(jù)傳輸未出現(xiàn)過(guò)錯(cuò)誤，已應(yīng)用于多個(gè)項(xiàng)目中，在此獻(xiàn)丑，希望對(duì)你有用。

以下是相關(guān)的下載信息：

（1）串口調(diào)試助手

http://www.chinaaet.com/lib/detail.aspx?id=86809

（2）uart_io_test工程

http://www.chinaaet.com/lib/detail.aspx?id=86812

（3）uart_fifo_design工程

http://www.chinaaet.com/lib/detail.aspx?id=86813

對(duì)于基于FPGA的Verilog設(shè)計(jì)UART通信接口的代碼分析，如下所示：

（1）波特率發(fā)生器

如果您看過(guò)前面章節(jié)，那您是否還記得“第九章 為所欲為——教你什么才是真正的任意分頻”？此處我們?yōu)榱诉_(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的頻率，最大極限的不想出現(xiàn)任何誤差，Bingo利用自己設(shè)計(jì)的“相位控制分頻原理”，來(lái)完成此模塊的設(shè)計(jì)。具體的分頻原理請(qǐng)看第九章，此處不再做累贅的闡述，謝謝。

關(guān)于本模塊的主要代碼，如下：

/*************************************************

* Module Name : clk_generator.v

* Engineer : Crazy Bingo

* Target Device : EP2C8Q208C8

* Tool versions : Quartus II 11.0

* Create Date : 2011/01/27

* Revision : v1.0

* Description :

**************************************************/

module clk_generator

(

input clk,

input rst_n,

output clk_bps,

output clk_smp

);

//------------------------------------------

/************clk_smp = 16*clk_bps************

Freq_Word1 = 32'd25770; Freq_Word1 = 32'd412317; //300 bps

Freq_Word1 = 32'd51540; Freq_Word2 = 32'd824634; //600 bps

Freq_Word1 = 32'd103079; Freq_Word2 = 32'd1649267; //1200 bps

Freq_Word1 = 32'd206158; Freq_Word2 = 32'd3298535; //2400 bps

Freq_Word1 = 32'd412317; Freq_Word2 = 32'd6597070; //4800 bps

Freq_Word1 = 32'd824634; Freq_Word2 = 32'd13194140; //9600 bps

Freq_Word1 = 32'd1649267; Freq_Word2 = 32'd26388279; //19200 bps

Freq_Word1 = 32'd3298535; Freq_Word2 = 32'd52776558; //38400 bps

Freq_Word1 = 32'd3693672; Freq_Word2 = 32'd59098750; //43000 bps

Freq_Word1 = 32'd4810363; Freq_Word2 = 32'd76965814; //56000 bps

Freq_Word1 = 32'd4947802; Freq_Word2 = 32'd79164837; //57600 bps

Freq_Word1 = 32'd9895605; Freq_Word2 = 32'd158329674; //115200bps

Freq_Word1 = 32'd10995116; Freq_Word2 = 32'd175921860; //128000bps

Freq_Word1 = 32'd21990233; Freq_Word2 = 32'd351843721; //256000bps

*****************************************************/

//only want to generate beautiful clk for bsp and sample

reg [31:0] bps_cnt1;

reg [31:0] bps_cnt2;

always@(posedge clk or negedge rst_n)

begin

if(!rst_n)

begin

bps_cnt1 = 0;

bps_cnt2 = 0;

end

else

begin

bps_cnt1 = bps_cnt1 + 32'd9895605;

//Bps=115200bps

bps_cnt2 = bps_cnt2 + 32'd158329674;

//Bps=115200bps*16

end

end

//------------------------------------------