基于FPGA的運(yùn)動估計設(shè)計

地址計數(shù)器模塊的設(shè)計與當(dāng)前塊和參考塊的存儲有很大的關(guān)系。將數(shù)據(jù)存入當(dāng)前塊存儲器和參考塊存儲器時的順序是由左到右，由下到上，即當(dāng)前塊存儲器是(-7，-7)，(-6，-7)，(-5，-7)……(8，-7)，(-7，-6)，(-6，-6)……(8，7)，(8，8)。而參考塊存儲器是(-15，-15)，(-15，-14)，(-15，-13)……(-15，16)，(-14，-15)，(-14，-14)……(16，15)，(16，16)。則可知在尋址當(dāng)前塊存儲器時可以直接按照地址的由左到右，由下到上累加。其計算公式如式(2)所示：
C_addr=(j+7)×16+(i+8) (2)
對于參考塊存儲器，它是一個32x32的數(shù)據(jù)塊，設(shè)計的目的是從其中取出符合三步搜索法的9個數(shù)據(jù)塊，當(dāng)然這九個數(shù)據(jù)塊都是16x16的，而且是以原點(diǎn)為中心組成的搜索點(diǎn)群。其計算公式如式(3)所示：
R_addr=(j+15)x32+(i+16) (3)
Clk是時鐘頻率信號，當(dāng)它發(fā)生上升沿跳變時會使得產(chǎn)生的地址跳變到下一個新值。
Clr是清零信號，當(dāng)它是低電平時，地址計數(shù)器可以產(chǎn)生從零開始的連續(xù)地址。
由于，當(dāng)前塊存儲器只是一個16x16的RAM，其總的存儲空間是256，則可知使用八位地址就可以進(jìn)行尋址整個空間，即CRAM_ADDR是八位輸出信號。而參考塊存儲器是一個32x32的的RAM，其總的存儲空間是1 024，則可知使用十位地址就可以進(jìn)行尋址整個空間，即RRAM_ADDR是十位輸出信號。
2．2 參考塊分頻器模塊
參考塊分頻器模塊主要是將從參考塊存儲器中輸出的信號經(jīng)過分頻處理后，存儲在9個獨(dú)立的單元，以便后續(xù)的處理，如圖5所示。

由參考塊輸出的信號是256x9個連續(xù)的像素值，而當(dāng)前塊輸出的信號只是256個連續(xù)信號在連續(xù)時鐘驅(qū)動下的九次重復(fù)，這樣就很難在256x9個時鐘周期內(nèi)完成對9個匹配塊的處理，更難在256個時鐘周期內(nèi)完成。因此要通過參考塊分頻器將參考塊存儲器連續(xù)輸出的256x9個像素點(diǎn)值進(jìn)行九次分頻，存儲在9個RAM單元之中。這樣當(dāng)下一個時鐘周期的上升沿到來時，這9個RAM可以同時輸出信號，并在接下來的255個時鐘周期之后將里面存儲的所有信號輸出，而且輸出的這些信號相互之間是完全獨(dú)立的。同時，為了使后面的各模塊能夠很好的進(jìn)行，參考塊分頻器模塊還引入了當(dāng)前塊的像素值信號，使得存入9個RAM單元的信號不僅僅是參考塊的像素點(diǎn)值，還有當(dāng)前塊的像素點(diǎn)值以便保證后面的減法器可以正常工作。