基于FPGA和DSP的微振動傳感器信號采集系統設計

3．2 DSP的軟件流程
DSP模塊的軟件流程設計采用TI的DSP集成開發環境CCS3．3。DSP中的軟件配合FPGA上的FIFO一起控制信號的采集和數據的實時處理。軟件實現的功能分3個部分：系統初始化，EDMA傳輸控制和中斷服務程序，算法處理。軟件流程圖如圖4所示。
C6747上電后，首先進行系統初始化，設置各配置寄存器使DSP各功能模塊按設計要求運行，主要配置管腳復用、PLL、PSC和EMIF。FPGA同時啟動并開始控制AD9235開始采集數據，傳感器的信號經過模／數轉換進入FPGA的FIFO緩沖器，當FIFO內的數據量達到設定長度時，half_ full信號線電平由低轉高，輸出中斷信號。然后，因為此信號線和DSP的通用管腳GP4[2]相連，DSP內部的EDMA3控制器會檢測到此GPIO中斷事務，并產生一個傳輸請求，按照設定的參數把數據從FPGA內的輸出FIFO轉移到DSP模塊的SDRAM存儲器。在完成此EDMA傳輸請求之后觸發一個EDMA中斷，在中斷服務程序中檢測SDRAM內數據長度。最后，當SDRAM內存儲的數據長度達到設定的長度時，觸發信號處理函數進行信號處理，譬如對信號進行濾波、小波變換、功率譜分析等。

4 結語
本文基于FPGA和DSP，針對M—Z型光纖微振動傳感器設計了一種結構簡單、低功耗、實時性能好的信號采集和算法處理的實時系統。測試結果表明系統能采集傳感器信號，準確傳輸到DSP。并進行算法處理；為光纖微振動傳感器的數據采集和處理提供了一個良好的解決方案。該系統基于FPGA和DSP，能適應不同的算法，有利于系統的擴展和改進。