PAC應(yīng)用于某動力系統(tǒng)訓(xùn)練模擬器中

　　3.1 初始化子程序

　?。?）啟動看門狗。系統(tǒng)由于某種原因陷入死循環(huán)后能自動退出，使系統(tǒng)恢復(fù)正常。

　?。?）初始化5024、5017。該兩種模擬量模塊在使用之前需要通過軟件進(jìn)行設(shè)置。其中5024 設(shè)置為4~20mA 電流輸出，5017 設(shè)置為0~10V 輸入。

　?。?）啟動網(wǎng)絡(luò)心跳包檢測定時器。網(wǎng)絡(luò)心跳包用于確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)連接是否正常。

　　3.2 網(wǎng)絡(luò)連接子程序

　　控制器首先建立 socket，然后與服務(wù)器連接。網(wǎng)絡(luò)連接子程序的主要部分為：

　　void ConnectServer()

　　{ //首先進(jìn)行相關(guān)變量定義

　　if((SO_5510=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,IPPROTO_TCP))==

　　INVALID_SOCKET) //建立socket 并設(shè)置為TCP 方式

　　{//未能建立socket 的處理}

　　pulArgp = 1;

　　if(ioctlsocket(SO_5510, FIONBIO, pulArgp)) //將socket 設(shè)置為非阻塞模式

　　{//未能設(shè)置socket 的處理}

　　he=gethostbyname(172.18.55.1); //server address

　　Server_addr.sin_family = AF_INET; //TCP/IP

　　Server_addr.sin_port = htons(Server_Port);

　　Server_addr.sin_addr =*((struct in_addr *)he->h_addr);

　　memset((Server_addr.sin_zero), 0, 8);

　　ConnectReturnFlag = connect(SO_5510, (struct sockaddr *)Server_addr,sizeof(struct

　　sockaddr));//建立連接

　　if( ConnectReturnFlag == 0)

　　{//建立連接成功的相應(yīng)處理}

　　else

　　{//建立連接失敗的相應(yīng)處理}

　　}

　　3.3 接收數(shù)并處理子程序

　　5510 接收到數(shù)據(jù)包后首先分析數(shù)據(jù)包內(nèi)的命令字。本系統(tǒng)中設(shè)計的命令字有開始采集、停止采集、檢查連接、有效數(shù)據(jù)等。如果是前三種命令則立即執(zhí)行，如果是“有效數(shù)據(jù)”命令則打開數(shù)據(jù)包后面的內(nèi)容（可能包含多個子包），子包內(nèi)包含開關(guān)量、模擬量等若干子命令，程序根據(jù)不同子命令執(zhí)行相應(yīng)子程序。程序主體示意如下。

　　void ReceiveAndProcess()

　　{ if ((numbytes = recv(SO_5510, (char *)RECVITEMS, sizeof(RECVITEMS), 0))==

　　SOCKET_ERROR)

　　{//沒有接收到數(shù)據(jù)的處理}

　　if(numbytes>0)//收到數(shù)據(jù)后的處理

　　{ switch(RECVITEMS.Command) //判斷命令字

　　{ case Scollectstart: //開始采集命令