PAC應用于某動力系統訓練模擬器中

　?。?）采用可編程序控制器PLC 作為接口。該方案的優點是可靠性高、開發調試方便、模塊化結構、易于維護；缺點是成本高，而且傳統的中低端PLC 沒有以太網接口，不易構成較為復雜的網絡系統，最新推出的帶以太網接口的PLC 價格昂貴。

　　（4）采用可編程自動化控制器PAC（Programmable Automation Controller）。PAC 結合了PC 的處理器、RAM 和軟件的優勢，以及PLC 固有的可靠性和分布特性，是近年來在工控領域出現的新型控制器。 PAC 與傳統PLC 的性能比較見表1。

　　表 1 PAC 與傳統PLC 的性能比較

　　PAC 產品型號眾多，經過多方比較，選擇了ADAM5510-E/TCP。它采用模塊化結構，其CPU 模塊包括80188CPU、256KB FLASH ROM、256KB SRAM 和三個串行通訊口與一個10/100M 以太網接口。其底板有8 個擴展槽，可以安裝不同類型的I/O 模塊。系統內置ROM-DOS，與MS-DOS 操作系統兼容，提供了除BIOS 之外的基本MS-DOS 功能調用，允許運行用C 或C++等高級語言編譯的應用程序。與PLC 相比，5510 運算能力和通訊能力更強，模擬量點價位低。與工控機相比，5510 系統更加緊湊，抗干擾能力更強，因此適合做模擬器的I/O 設備。

　　本系統*選擇了四種 I/O 模塊：16 通道隔離數字量輸出模塊ADAM5056S、16 通道隔離數字量輸入模塊ADAM5051S、4 通道模擬量輸出模塊ADAM5024、8 通道高速模擬量輸入模塊ADAM5017H 等。另外，在某些操作臺上有數碼管顯示器件。由于數碼管的位數較多，為了節約輸出模塊，不宜用5056 的輸出口直接驅動數碼管的各段，因此選用了MAX7219 作為數碼管的驅動芯片。通常，使用單片機等微控制器通過7219 的DIN、CS 和CLK 三根信號線控制它進行數碼管的顯示。該項目中由5056 的三個輸出口模擬微控制器的三個口線對7219 進行控制。

　　3 程序設計

　　5510 沒有顯示界面，首先在PC 機上編寫應用程序，編譯好之后再下載到5510 內。5510采用了DOS 類操作系統，不支持多線程編程，每臺5510 的程序隨I/O 模塊配置不同略有不同，但程序的總體流程均如圖2 所示。

　　圖2 程序總體流程