基于軟核處理器的二頻機抖陀螺信號處理系統
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4 接口部分
由于陀螺工作的外界條件不同，陀螺工作的最佳參數可能也不相同，這就要求處理器能夠根據需要實時調整測試電路參數，并實時監控電路和陀螺狀態，對出現的問題能夠自我感知。UART1為面向上位機的通訊接口，經電平轉換后通過RS232線纜連接至計算機．它一方面接收計算機的控制參數，另一方面將采集的數據傳至計算機。本文引用地址：http://www.104case.com/article/188568.htm
4．1 抖動穩頻控制
UART2與穩頻板相連接，它對穩頻電路的控制主要包括：(1)控制穩頻電路的開啟或關閉；(2)監測穩頻是否異常；(3)實時讀取光強和控制電壓值。
而UART3是與抖動電路通訊的接口，它對抖動電路的控制主要包括：(1)控制抖動電路的開啟或關閉；(2)監測抖動是否異常，監測抖動頻率；(3)下載噪聲表。UART2和UART3由于傳輸距離不是很長，設計中直接采用3．3 V電平，無需電平轉換，經實際測試，沒有出現誤碼，通訊穩定。
4．2 A／D轉換和D／A轉換部分
A／D轉換部分負責采集溫度、光強、控制電壓等模擬信息，同時采集陀螺內部溫度，實現溫度補償，該系統選用ADS8344。ADS8344是一款高性能、低功耗的16位的A／D轉換器，內有高精度基準電壓，最大采樣頻率為100 kHz，信噪比達84 dB，包含8個單端模擬輸人通道(CH0～CH7)，參考電壓VRFF范圍為500 mV~VCC。ADS834通過三線SPI接口與Nios II處理器通訊。為了控制環形激光器的工作電流，D／A轉換部分采用具有雙路輸出的12位D／A轉換器AD5322，該器件具有超小體積，超小功耗的特點，完全與Nios II處理器SPI接口兼容。
5 實驗及結論
按照上述設計結構，研制以嵌入式軟核處理器Nios II為核心的二頻機械抖動激光陀螺信號處理系統，并對某型國產二頻機抖陀螺進行實際測試，測試數據如表1所示。
經長時間測試檢驗，系統運行穩定可靠，能夠有效控制與監測陀螺的運行工作參數，達到預期設計要求。
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