基于Intel 8254的運動平臺數／模轉換電路設計

摘要：提出了一種新型的運動平臺數／模轉換(D／A)電路。利用可鳊程定時／計數器8254具有可編程單次脈沖、對主頻進行分頻等特點，設計了一種數／模轉換電路。實際應用表明，這種數／模轉換電路簡單實用，工作穩定，且成本低、抗干擾能力較強、實時性好，已經成功地應用于某型飛行模擬器三自由度運動平臺控制系統中。該電路還可推廣應用于飛行模擬器的儀表控制系統、操縱負荷仿真系統的數／模轉換電路中。
關鍵詞：運動平臺；可編程定時／計數器8254；數／模轉換電路；可編程單次脈沖

0 引言
飛行模擬器的運動平臺主要是用來向飛行員提供飛機運動的動感信息，使飛行人員感覺與在被模擬的真實運動飛機上、在同樣環境和任務下的動感相一致。運動平臺系統一般由機械系統、液壓系統、控制系統組成。數／模轉換電路是控制系統的的核心，它要把經運動平臺算法解算出的各液壓缸伸縮量的數字信號轉換成模擬量信號，然后經濾波放大、電液伺服閥后，由電液伺服閥驅動各液壓缸運動，進而驅動運動平臺仿真飛機飛行時的各種姿態及地面滑跑、著陸及放起落架時的振動等。
數／模轉換電路一般使用專門的D／A轉換器，D／A轉換器的種類比較多，如有權電阻網絡型、倒T型電阻網絡型、權電流型、開關數型、權電容網絡型、串行輸入型等，本文利用Intel 8254設計了一種簡單實用的數模轉換(D／A)電路，并應用于飛行模擬器三自由度運動平臺控制系統中。

1 運動平臺控制系統組成
三自由度運動平臺控制系統硬件由平臺控制計算機、接口系統、濾波功放板、看門狗電路和液壓伺服系統組成，接口系統包括D／A，A／D轉換電路(見圖1)。通過主計算機接收到飛行方程解算出的與控制平臺有關的各種信息，由平臺控制計算機進行處理，經數／模轉換(D／A)、濾波、功放成為伺服閥控制指令，驅動液壓缸平滑、穩定的伸縮，實時產生和被模擬的飛機相似的過載、姿態、振動等運動信息。液壓缸的伸長量經位移傳感器送給比較放大器，形成硬件閉環控制，位移信號經模／數轉換(A／D)，送給平臺控制計算機，用來對平臺極限位置的限制。同時，由看門狗電路實時監視控制電路的工作情況，確保運動平臺的安全。控制系統硬件電路的核心為自行研制的D／A轉換電路及看門狗電路。

2 D/A轉換電路
三自由度運動平臺數／模轉換電路主要由74LS138譯碼器、可編程定時器／計數器芯片8254、8位數據緩存器74LS245等組成，核心元件是可編程定時器／計數器芯片8254。