國外牛人DIY超聲波導航坦克機器人（圖文）

下面給大家介紹一個超聲波導航機器人，總共花費了35美刀，為了做著玩意我用了五個小時。下面就是我用到的材料：

　　六個雪糕棒（有才吧）+木膠

　　一個老舊的坦克套裝

　　兩個改良的迷你伺服電機

　　需要注意的是你需要把微調筒、電位計那些東西留在電機盒子里，因為這些事被用作一個齒輪軸，同時它可以在附近的路上旋轉，之后拆焊引線，用2個330歐姆的電阻替換電位計。

超聲波傳感器HC-SR04一個和一個用來實現平移的迷你電機

　　PICAXE 08M2處理器

　　pin0：觸發HC-SR04和平移電機，同時在線上接上330歐姆電子

　　pin1：還不能轉移到pin0

　　pin2：改良過的電機1和330歐姆電阻

　　pin3：HC-SR04

　　pin4：改良電機2+330歐姆電阻

　　供電使用外接電源，因此沒有電池、

　　因為這是我第一個利用Pic Axe 08m2制作的機器人，因此我打算把它盡可能做小一點。

　　有更多的程序空間，通過程序我可以讓它實現怎樣的功能？請拭目以待。。。

　　LM2596 DC 降壓可調轉換器電源模塊

　　功能：

　　這個高性能的DC-DC降壓可調電源模塊是基于熟悉的開關式穩壓器LM2596制作的。

　　輸入電壓：4—30V

　　輸入電壓：1.25—30V（可調）

　　輸出電流：額定電流2A，最大電流3A（需添加散熱器）