基于TMS320F2812的最小系統設計

1.5.2 SCI串口通信電路
　在許多DSP的應用中都會使用到串行口與電腦的串行口相連接，進行數據的傳輸或控制命令的發送與接收。DSP內置有SCI通信模塊，在設計串口通信電路時要考慮電平之間的轉換。DSP的串口一般是使用TTL電平標準，它的邏輯1電平是5 V，邏輯0電平是0 V，而電腦串行口所使用的是RS232C的電平標準，它的邏輯1電平是-3 V~-12 V,邏輯0電平是+3 V~+12 V。兩者的電平范圍相差很遠，所以連接時需要進行電平轉換,本文選用TI公司推出的電平轉換芯片MAX232來完成[6]。再者，設計時要注意串行通信的雙方的接收端和發送端必須反接，在原理圖電路中，PC的TX_232 輸出的是最小系統板的SCIRXD,而最小系統板的SCITXD經MAX232上輸出的是PC的RX_232。具體連接如圖7所示。

2 調試部分
調試部分包括硬件的調試和軟件測試。硬件調試就是要確保最小系統的各個模塊配置是正確的，首先仔細檢查電路板有沒有斷線和短路現象，其次檢查元器件是否正確焊接，確保沒有虛焊，然后通電檢測電源電路、時鐘電路和復位電路是否正常工作，電源指示燈亮表明正常；也可通過示波器測量晶振的周期和頻率，看其是否正常工作[7]。
在保證外圍硬件電路的配合以及該外設模塊在片內的配置準確的情況下，再進行軟件測試。首先通過TI或者第三方提供的仿真器與PC機相連，如果CCS能順利啟動并探測到CPU，則表示硬件部分正確，然后按照要求編寫測試程序對各個外設模塊進行調試。在此最小系統平臺上可以進行以下測試：基于串口通信的數據采集功能測試、I/O端口的應用、EVA/B模塊產生PWM脈沖的功能測試以及基本算法的實現等。
最小系統板是DSP控制系統的核心部件，對DSP系統的進一步開發起著重要作用。在實際的使用中，可以根據相應的功能擴展必要的模塊，例如為減少系統外圍器件的復雜度和增加系統的譯碼速度，可以增加CPLD模塊來滿足這些功能要求。基于TMS320F2812的最小系統板已經以電路板的形式應用在筆者的全自主人形機器人的底層控制系統中，為下一步的開發工作奠定了基礎。
參考文獻
[1] 徐科軍,張瀚,陳智淵.TMS320x2812x DSP原理與應用[M].北京: 北京航空航天大學出版社,2006.
[2] 宋h,高偉強，閻秋生.基于DSP_TMS320C6713控制系統的最小系統板的設計[J].現代電子技術,2008,31(8):41-43.
[3] SPX1117系列LDO芯片. Sipex Corporation, 2004.
[4] TPS3307-18.datasheet[Z], 2005.
[5] 彭超.基于DSP的高速數據采集系統的研究[D]. 吉林大學,2009.
[6] MAX232.datasheet[Z],2005.
[7] TMS320F28xx和TMS320F28xxx DSCs的硬件設計指南. http://www.ti.com.cn/dsp.```