電動車電池管理系統(tǒng)設(shè)計及實現(xiàn)
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3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
3．1 LECU模塊軟件設(shè)計
本地智能采集模塊負責(zé)將電池的各項信息采集后發(fā)送到中央管理模塊。系統(tǒng)上電后，首先對各個變量、CAN通信和定時器進行初始化。各項初始化完成之后，開啟兩個定時中斷Timer0和Timer1，進入死循環(huán)。Timer0產(chǎn)生定時中斷后，進入中斷服務(wù)程序啟動電壓數(shù)據(jù)采集，將采集到得數(shù)據(jù)存入指定的存儲位置，中斷時間為500ms。Timer1同樣設(shè)置為500ms產(chǎn)生一個電斷，進入中斷后啟動電流和溫度數(shù)據(jù)采集，然后將采集到得電流、溫度和單體電池電壓數(shù)據(jù)一起通過CAN總線發(fā)給中央處理單元。本地智能采集模塊的程序流程圖如圖5所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/179242.htm
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