拆解：變頻傳動細節觀

圖6，Altivar 12的英飛凌Easy PIM模塊有散熱組件，模塊與散熱器平坦的背面是機械連接，與導熱膏為熱連接。

在加壓模式期間，必須關閉在分布式系統上的感性負載。在加壓期間，系統電壓緩慢且受控地上升，上電電流決不會超過允許的最大值。當電路電壓接近于穩態時，加壓功能結束。一個加壓電路的正常目標是當電路電壓達到工作電壓的90%或95%時，終止加壓模式。

圖7，PCB上包含英飛凌的IGBT柵極驅動器、一個加壓電路，以及Easy PIM模塊。

一旦加壓結束，電源電路將加壓電阻從電源電路中斷開，返回成為一個正常模式的低阻電源。然后，大電壓負載順序上電。這個步驟可防止電容的過載。當為一只電容加直流電源時，電容會立刻將這個動作看作一個短路，從而產生一個來自電源的大浪涌電流(圖8)。

圖8，加壓例子(a)，顯示了功率電阻中的繼電器如何限制電容的浪涌電流，從而延長電容的壽命 (b)。

一只微處理器控制著這個過程，它監控著輸入電源、速度設置點、直流鏈路電壓，以及輸出電壓與電流，確保電機的運行處于已設參數范圍內。Altivar 12設計者采用的是瑞薩公司的32位RISC R5F71253VD50微控制器SuperH器件，它帶有定時器單元，可生成有死區時間的三相PWM波形，并有一個用于變頻器控制的12位ADC(圖9)。

圖9，微控制器的子卡負責完成變頻器功能。

圖10，顯示板一般位于前面板后方，一只瑞薩的微控制器用于驅動和控制顯示屏，以及Modbus串行端口的連接。

該器件通過一個Modbus串行端口，連接到外部軟件、Modbus工業網絡，或一個遠程顯示器(圖10)。瑞薩公司的16位R5F3640微控制器處理顯示功能，并將電機與傳動狀態發送到顯示消息上。電位器連接著前面板的旋轉調節鈕，通過順時針和逆時針的轉動，用于本地模式下的導航，并且可以按下做選擇和確認。這種多功能設計節省了空間和成本。板上的Omron G5RL功率繼電器提供了傳動狀態的遠程指示。