Cortex-M4核Kinetis平臺的電容式觸摸鍵盤設計
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3 系統軟件設計
K60MCU的TSI模塊不僅簡化了電容式觸摸鍵盤硬件上的設計，而且在軟件設計方面，通過簡單的配置相關寄存器、編寫相應的校準程序和中斷服務程序即可驅動電容觸摸功能，極大地簡化了軟件設計流程。本系統軟件設計采用中斷方式，TSI模塊自動進行周期性掃描，只有觸摸事件發生時才觸發中斷進行響應，減少CPU負擔。具體的TSI模塊內部編程框圖如圖5所示。其中，每個功能模塊都是由相關寄存器中相應的控制位控制的。本文引用地址：http://www.104case.com/article/176416.htm
3．1 TSI模塊初始化
對TSI模塊的初始化主要是根據實際硬件設計對其相關寄存器進行操作，在初始化階段涉及到的相關寄存器包括通用控制與狀態寄存器(TSI0_GENCS)、掃描控制寄存器(TSI0_SCANS)、通道使能寄存器(TSI0_PEN)，另外還涉及到K60MCU內部時鐘和引腳配置寄存器等，具體初始化流程如圖6所示。
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