淺析STM32 Bootloader設計

　　更新完程序后就需要跳轉到新程序開始運行，具體實現看下面代碼：

　　typedef void (*iapfun)(void); //定義一個函數類型的參數
　　iapfun jump2app;
　　__asm void MSR_MSP(u32 addr) //設置堆棧指針
　　{
      　　MSR MSP, r0
      　　BX r14
　　}
　　//跳轉到應用程序段
　　//appxaddr:用戶代碼起始地址.
　　void iap_load_app(u32 appxaddr)
　　{
      　　if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000) //檢查棧頂地址是否合法.
      　　{
            　　jump2app = (iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);//用戶代碼區第二個字為程序開始地址(復位地址)，此處查看中斷向量表可知
            　　MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);//初始化APP堆棧指針(用戶代碼區的第一個字用于存放棧頂地址)
            　　jump2app(); //跳轉到APP，執行復位中斷程序
      　　}
　　}

　　APP程序設計注意

　　1.編譯軟件需要做出設置：

　　在Bootloader程序中已經指定了APP程序存儲的起始地址為0x08010000,所以在APP程序設計時需要將編譯軟件這里做出設置，修改起始地址和大小。

　　2.修改system_stm32f10x.c文件

　　同樣是針對于APP的起始地址改變而修改這里的偏移量，如上圖所示。

　　文中只是簡單的介紹了關于Bootloader程序的設計，作為拋磚引玉，大家可以繼續深入，添加數據校驗和程序加密等。