淺析STM32 Bootloader設(shè)計

　　不需要拆機就能對產(chǎn)品進行固件升級是很多人想要的效果，不僅方便而且節(jié)省精力和成本。那么如何完成這項工作呢?接下來所介紹的Bootloader就可以完成這項工作，通過Bootloader引導(dǎo)程序完成固件的升級。下面來淺析STM32 Bootloader設(shè)計。

　　設(shè)計思想

　　由Bootloader負責(zé)檢測SD卡中是否有固件更新所需的BIN文件。如果檢測到所需要的BIN文件，則開始復(fù)制文件更新固件。更新結(jié)束后跳轉(zhuǎn)到指定的地址開始執(zhí)行最新的程序。可以在論壇的ARM版塊找到liklon的帖子：兩份簡單的 Bootloader 程序。鏈接為：http://forum.eepw.com.cn/thread/238997/1帖子里已經(jīng)共享了兩份簡單的STM32 Bootloader程序，一份是利用znFAT進行SD卡上文件操作，第二份是利用FATFS進行文件操作。

　　知識要點

　　STM32內(nèi)部FLASH的起始地址為0X08000000,Bootloader程序文件就從此地址開始寫入，存放APP程序的首地址設(shè)置在緊跟Bootloader之后。當(dāng)程序開始執(zhí)行時，首先運行的是Bootloader程序，此時Bootloader檢測SD卡中的BIN文件并將其復(fù)制到APP區(qū)域使固件得以更新,固件更新結(jié)束后還需要跳轉(zhuǎn)到APP程序開始執(zhí)行新的程序,完成這最后這一步要了解Cortex-M3的中斷向量表：

　　程序啟動后，將首先從“中斷向量表”取出復(fù)位中斷向量執(zhí)行復(fù)位中斷程序完成啟動，當(dāng)復(fù)位中斷程序運行完成后才跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)。由此可見，在最后一步的設(shè)計中需要根據(jù)存放APP程序的起始地址以及中斷向量表來設(shè)置棧頂?shù)刂罚@取復(fù)位中斷地址跳轉(zhuǎn)到復(fù)位中斷程序。接下來開始分析程序設(shè)計步驟。

　　Bootloader程序設(shè)計

　　1.確定存放APP程序的首地址

　　#define FLASH_APP_ADDR 0x08010000 //應(yīng)用程序起始地址(存放在FLASH)上一句代碼中是0X08010000可以看出，留給Bootloader程序的存儲空間大小為64K。存放APP程序的起始地址為0X08010000。

　　2.Bootloader檢測是否有BIN文件

　　gCheckFat = f_open(&FP_Struct,"/APP/LIKLON.BIN",FA_READ);//判讀gCheckFat確定上面的代碼是檢測是否存在liklon.bin這個文件存在，其中l(wèi)iklon.bin文件就是固件升級所需要的BIN文件。

　　3.復(fù)制文件到指定地址

　　上一步中如果gCheckFat為0則表示存在所需BIN文件，則可以執(zhí)行這一步。f_read (&FP_Struct,ReadAppBuffer,512,(UINT *)&ReadNum); //讀取512個字節(jié)將512個字節(jié)轉(zhuǎn)換為256個16位的數(shù)據(jù)存放在ChangeBuffer數(shù)組中，準備寫入FLASH。FlashWrite(FLASH_APP_ADDR + i * 512,ChangeBuffer,256); //向指定地址寫入讀出數(shù)據(jù)向APP程序區(qū)寫入512個字節(jié)的數(shù)據(jù)。按照這樣讀取寫入，就可以完成對APP程序區(qū)的更新。